[发明专利]一种篮球战术训练用机器人

权利要求书

1.一种篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述机器人包括移动底座、机器人躯干、摆动机械臂三部分，所述摆动机械臂可上下摆动，其为两个，分别与所述机器人躯干两侧连接，所述机器人躯干的下端与用于机器人移动的所述移动底座相连接。

2.根据权利要求1所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述移动底座包括底座机架、驱动轮系以及底座护甲，底座机架上端与所述机器人躯干下端连接，所述底座机架下端连接所述驱动轮系，所述驱动轮系包括四个全向轮，所述四个全向轮采用垂直布局方式设置，分别通过一个第二伺服电机独立驱动，使得所述机器人可全方位转向，所述底座护甲外形为圆柱状，其与所述底座机架螺栓连接，对底座起保护作用。

3.根据权利要求2所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述全向轮的轮轴穿过底座机架上的轮轴孔，且轮轴孔出设置有轴承，所述轮轴与延长轴连接，所述延长轴套接有轮轴支撑圈，且延长轴与轮轴支撑圈连接处设置有轴承，所述轮轴支撑圈通过螺钉与底座机架连接，所述轮轴延长轴与伺服电机输出轴连接。

4.根据权利要求2所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述底座护甲的外层使用聚碳酸酯材料。

5.根据权利要求1所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述机器人躯干整体为为上窄下宽“钟形”空腔结构，其中上部左右两端开槽，中间设有“T形”机械臂安装板，所述摆动机械臂与所述机械臂安装板连接。

6.根据权利要求1所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述摆动机械臂包括机械臂机架、机械臂摆杆CD、第一伺服电机以及曲柄AB、杆BC、机械臂主体，所述曲柄AB的A端与所述伺服电机的输出轴连接，使其绕所述A端转动，其B端与所述杆BC的B端铰接，所述杆BC的C端与所述机械臂摆杆CD的C端连接，所述机械臂摆杆CD的D端与所述机械臂机架连接，所述机械臂摆杆CD与所述机械臂主体连接，且同步运动，所述第一伺服电机安装在所述机械臂机架上，所述第一伺服电机旋转传动所述机械臂摆CD呈一定角度上下摆动，从而带动机械臂主体上下摆动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述机器人还包括包裹在外部的防护层，所述防护层包括气体防护层，所述的气体防护层使用快递运输所用的玻璃陶瓷防震保护气袋。

8.根据权利要求7所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述的气体防护层为左右两个板甲式设计，便于机器人安装。

9.根据权利要求7所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述气体防护层的外部设置有海绵外形防护层，所述海绵外形防护层使用海绵人偶，为左右两个板甲式设计，其内侧与所述气体防护层贴合。

10.根据权利要求9所述的篮球战术训练用机器人，其特征在于，所述海绵外形防护层内设置有图像采集装置以及用于测距的传感器。