[发明专利]一种电机转子的精加工机构

说明书

本发明公开了一种电机转子的精加工机构，其通过转子输送带的布置将多项加工步骤整合到其上完成有序精加工，从而提高加工效率和自动化程度，电机转子有序的排列在转子输送带上，对应的输送到去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构处时停止，在每个位置分别进行精加工，而电机转子的输入输出由抓手机构在转子输送带的两端有序完成，整个过程不需要人工参与，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。

技术领域

本发明涉及一种零件加工装置，尤其是涉及一种电机转子的精加工机构。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子多种多样，其中一种电机转子需要在其上牢固的套上风叶成为一体使用；在套设上风叶之后，要将电机转子进行动平衡测试，测试完成后要对电机转子进行进一步的去毛刺、刷油，然后烘干，最后对电机转子进行喷码，一个电机转子就加工完成了。传统的安装方式为工人进行以上步骤，各工位间人工进行传递，传统的手工加工和收集传递的方式将各步骤分割，效率大大降低，不利于自动化生产，人工操作的出错率也难以把控，是现代加工生产亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，实现电机转子在输送带上输入输出，便于在一条输送带上有序的完成电机转子毛刺刷油、烘干、喷码等工序，实现自动化加工的电机转子的精加工机构。

本发明采用以下技术方案：一种电机转子的精加工机构，包括转子输送带、去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构和抓手机构；去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构依次沿着转子输送带设置，抓手机构为两组并分设于转子输送带的两端；抓手机构包括可左右上下活动的抓手；转子输送带包括一对对称设置的输送链以及均匀设置于输送链上用于放置转子的放置架；抓手在转子输送带的两端分别夹取转子送至放置架处以及从放置架处夹取转子对外输送；去毛刺刷油机构包括第一气缸、第一旋转机构、毛刺轮和毛刷，毛刷设置于放置架的下方，第一气缸设置于放置架的上方，第一气缸上设置第一旋转机构和毛刺轮并通过第一气缸控制上升和下降，第一旋转机构压向转子定位并旋转带动转子旋转，毛刺轮旋转时打磨转子，毛刷可旋转的设置并在旋转至与转动的转子接触时对转子进行刷油；烘干机构中设置的烘干灯对经过其的转子进行烘干；喷码机构包括第二气缸、第二旋转机构、平移机构、检测头和喷码头，第二气缸设置于放置架的上方，第二气缸上设置第二旋转机构和平移机构并通过第二气缸控制上升和下降，检测头和喷码头设置于平移机构上，第二旋转机构压向转子定位并旋转带动转子旋转，检测头由平移机构带动平移检测转子表面无缝处，喷码头在检测头检测到转子无缝表面并且转子停止转动时进行喷码。

作为一种改进，去毛刺刷油机构还包括第一安装轴、第一定架和第一动架，第一安装轴为多根并均匀分布，第一安装轴的上部设置第一定架，第一定架上安装第一气缸，第一动架可上下滑移的套设于第一安装轴上，第一气缸的气缸轴连接第一动架；第一动架的下表面设置若干第一延伸架，第一旋转机构和毛刺轮分别设置于不同的第一延伸架上。

作为一种改进，第一旋转机构包括排列呈三角形的三个传动轮和绕设在三个传动轮上的传送带，传动轮排列为下方相同高度的两个以及上方一个，传送带由下方的两个传动轮形成压送平面，上方的一个传动轮对外连接驱动电机。

作为一种改进，喷码机构还包括第二安装轴、第二定架和第二动架，第二安装轴为多根并均匀分布，第二安装轴的上部设置第二定架，第二定架上安装第二气缸，第二动架可上下滑移的套设于第二安装轴上，第二气缸的气缸轴连接第二动架；第二动架的下表面设置第二延伸架，第一旋转机构设置于第二延伸架上，平移机构设置于第二动架下表面。

作为一种改进，第二旋转机构包括排列呈三角形的三个传动轮和绕设在三个传动轮上的传送带，传动轮排列为下方相同高度的两个以及上方一个，传送带由下方的两个传动轮形成压送平面，上方的一个传动轮对外连接驱动电机。