[发明专利]AGV叉车控制箱支架打孔机在审
申请号: | 201710911085.2 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107486573A | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 房殿军;王平;潘永平;程瑞敏;王海霞;余志飞;梁加亮 | 申请(专利权)人: | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B47/18;B23Q1/62 |
代理公司: | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297 | 代理人: | 陆明耀 |
地址: | 215123 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | agv 叉车 控制箱 支架 打孔机 | ||
1.AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:包括可移动的框架(1),所述框架(1)可通过磁力与待打孔AGV叉车固定连接,所述框架(1)上设置有可相对其进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻(2)且电钻(2)的钻头(21)可移动到所述框架(1)外。
2.根据权利要求1所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:所述框架(1)为镂空的长方体,其底部四个顶角位置分别设置有万向轮(3)。
3.根据权利要求1所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:所述框架(1)上且在所述钻头(21)所指方向设置有至少一个电磁铁(4),所述电磁铁(4)凸出于所述框架(1)对应的表面,且其连接供电电路,所述供电电路中的通断开关设置于所述框架(1)上。
4.根据权利要求1-3任一所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:所述电钻(2)通过位于所述框架(1)上的第一移动机构(5)进行Z轴方向移动,所述第一移动机构(5)上设置有驱动所述电钻(2)进行Y轴方向移动的第二移动机构(6),所述第二移动机构(6)上设置有驱动所述电钻(2)进行X轴方向移动的第三移动机构(7)。
5.根据权利要求4所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:所述第一移动机构(5)包括位于框架(1)上且在所述钻头(21)所指方向的支撑板(51),所述支撑板(51)沿Z轴方向延伸且其背面设置有两条平行且沿Z轴方向延伸的导轨(52),两条导轨(52)上可滑动地设置有滑板(53),所述支撑板(51)上还设置有驱动所述滑板(53)滑动的第一丝杠(54),所述第一丝杠(54)的活动螺母连接所述滑板(53)。
6.根据权利要求5所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:所述第二移动机构(6)包括所述滑板(53)上设置的两条沿Y轴方向延伸的滑轨(61),所述滑轨(61)上可滑动的设置有安装板(62),所述滑板(53)上还设置有驱动所述安装板(62)滑动的第二丝杠(63),所述第二丝杠(63)的活动螺母连接所述安装板(62)。
7.根据权利要求6所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:所述第一丝杠(54)和第二丝杠(63)的螺杆的一端分别连接驱动其自转的手摇转盘或电机。
8.根据权利要求6所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:所述第三移动机构(7)包括位于所述安装板(62)上的安装座(71),所述安装座(71)上可沿X轴方向滑动地设置有滑动板(72),所述滑动板(72)的上表面设置有所述电钻(2),所述滑动板(72)的底部设置有齿条,所述安装座(71)上还可转动地设置有转轴(73),所述转轴(73)上设置有与所述齿条啮合的齿轮,且所述转轴(73)的一端连接驱动其自转的手摇转盘或电机。
9.根据权利要求8所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于:所述电钻(2)的至少用于控制其通电和启停的控制按钮位(22)位于所述安装座(71)上。
10.根据权利要求8所述的AGV叉车控制箱支架打孔机,其特征在于: 所述滑板(53)和所述框架(1)的立杆(11)之间设置有加强件,所述加强件的一端与滑板(53)固定连接,所述加强件的另一端通过卡接于所述立杆(11)外表面的滑槽中的滑动件相对所述立杆(11)进行滑动,所述滑动件通过紧固螺母或电磁与立杆(11)固定。
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