[发明专利]智能识别方法及机器人

权利要求书

1.一种智能识别方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

接收发声者的语音信息，检测所述语音信息中是否包含标记信息；其中，所述标记信息为叠加在语音信息中的信息或在所述语音信息基础上删减的信息；

若所述语音信息包含所述标记信息，则将所述发声者判定为非自然人。

2.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，所述标记信息为叠加在语音信息中的信息，其中，所述叠加在语音信息中的信息，具体为底噪。

3.根据权利要求2所述的智能识别方法，其特征在于，所述叠加在语音信息中的信息，具体为：在以下区间之一或其任意组合中，叠加所述底噪：

超声波、次声波、不在自然人发声极限的低频区间、不在自然人发声极限的高频区间。

4.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，所述标记信息为在所述语音信息基础上删减的信息，所述删减的信息，具体为：在所述语音信息中每隔第一预设时长删减的第二预设时长的信息；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长的1/N，所述N大于预设门限。

5.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，所述标记信息为在所述语音信息基础上删减的信息，所述删减的信息，具体为：

在所述语音信息中的预设频率中删减的第三预设时长的信息；其中，所述第三预设时长小于预设时长门限。

6.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，包括：所述标记信息位于所述语音信息的基音位置。

7.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，所述标记信息位于所述语音信息的基音位置和所有泛音位置。

8.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，在所述将所述发声者判定为非自然人之后，还包括：

对所述标记信息进行分析，获取所述发声者的身份信息。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的智能识别方法。