[发明专利]一种有助于力传感器重置的方法和装置

权利要求书

1.一种力传感设备，包括：

力传感器，用于通过将施加到所述力传感器上的力的量值转换成电信号的形式，来感测施加到所述力传感器上的力的量值；

重置执行机构，用于在需要重置所述力传感器时，按照设定的重置周期重置所述力传感器设定的重置次数；以及

控制器，用于生成多个候选重置周期和多个候选重置次数，以及，从所述多个候选重置周期和所述多个候选重置次数中选取特定的候选重置周期和特定的候选重置次数，作为所述设定的重置周期和所述设定的重置次数，

其中，在所述多个候选重置周期和所述多个候选重置次数中，在按照所述特定的候选重置周期和所述特定的候选重置次数重置所述力传感器之后当未被施加力时所述力传感器感测到的力的量值的差异最小。

2.如权利要求1所述的力传感设备，其中，所述选取特定的候选重置周期和特定的候选重置次数包括：

创建多个重置测试，每一个重置测试包括所述多个候选重置周期的其中一个和所述多个候选重置次数的其中一个；

在按照所述多个重置测试中的任一重置测试所包括的候选重置周期和候选重置次数重置所述力传感器之后，在多个不同的时间点收集当未被施加力时所述力传感器感测到的力的量值，以得到所述任一重置测试对应的多个力的量值；

计算所述任一重置测试对应的所述多个力的量值的均方差，作为所述任一重置测试对应的均方差；以及

确定所述多个重置测试中的特定重置测试所包括的候选重置周期和候选重置次数，作为在重置所述力传感器时使用的重置周期和重置次数，其中，所述特定重置测试是所述多个重置测试中其对应的所述均方差最小的重置测试。

3.如权利要求1所述的力传感设备，其中，所述生成多个候选重置周期包括：

对所述力传感器进行重置；

在重置所述力传感器之后，在多个不同的时间点收集当未被施加力时所述力传感器感测到的力的量值，以得到多个力的量值；

将由所述多个力的量值形成的时域信号转换为频域信号；以及

产生所述多个候选重置周期，其中，所述多个候选重置周期的每一个是由初始重置周期和多个周期偏移值的其中一个确定的，所述初始重置周期等于所述频域信号中幅值最大的频率的倒数。

4.如权利要求1-3中的任意一个所述的力传感设备，其中，还包括：

显示单元，其与所述力传感器连接，用于显示所述力传感器所感测的力的量值。

5.如权利要求1-3中的任意一个所述的力传感设备，其中，

所述力传感器包括由压电材料制成的用于将施加到所述力传感器上的力的量值转换成电信号的转换元件。

6.如权利要求1-3中的任意一个所述的力传感设备，其中，还包括：

输出接口，用于将所述力传感器所感测的力的量值输出给外部的显示器进行显示。

7.一种有助于力传感器重置的方法，包括：

生成力传感器的多个候选重置周期和多个候选重置次数，所述力传感器是通过将施加到其上的力的量值转换成电信号的形式来感测施加到其上的力的量值的传感器；以及，

从所述多个候选重置周期和所述多个候选重置次数中，选取特定的候选重置周期和特定的候选重置次数，作为在重置所述力传感器时使用的重置周期和重置次数，

其中，在所述多个候选重置周期和所述多个候选重置次数中，在按照所述特定的候选重置周期和所述特定的候选重置次数重置所述力传感器之后当未被施加力时所述力传感器感测到的力的量值的差异最小。