[发明专利]一种快速抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于机械码垛技术领域，具体涉及一种快速抓取装置。

背景技术

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，近年来在运输工业领域占有非常重要的地位，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，码垛技术特别是机器人码垛技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用越来越广泛，并成为一种发展趋势，目前，码垛机器人已广泛应用于医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域，作为码垛机器人的重要组成部分之一， 抓取机械手的工作性能、可靠性、结构、质量及外形尺寸等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、运行可靠、抓取稳定的高速抓取机械装置。

本发明的目的是这样实现的：一种快速抓取装置，它包括第一限位支架和第二限位支架，所述的第一限位支架的底部由左至右依次设置有侧板压合装置第一限位支架、固定装置固定板和侧板压合装置第二限位支架，所述的侧板压合装置第一限位支架的底部设置有第一侧板压合装置，所述的第一侧板压合装置的伸缩端连接有第一侧板，所述的固定装置固定板的底部设置有固定装置，所述的固定装置的伸缩端连接有压板，所述的侧板压合装置第二限位支架的底部设置有第二侧板压合装置，所述的第二侧板压合装置的伸缩端连接有第二侧板，所述的第二限位支架上设置有抓取装置，所述的抓取装置的伸缩端连接有可移动滚轮，所述的可移动滚轮的下部设置有滚子从动件，所述的滚子从动件的下部设置有连杆。

所述的第一侧板底部的右侧设置有第一压块。

所述的第二侧板底部的左侧设置有第二压块。

所述的连杆的末端设置有机械手。

所述的第一侧板和第二侧板的规格一致。

本发明的有益效果：本发明在抓包时抓取装置伸长，带动可移动滚轮向右移动，推动滚子从动件向下移动，实现抓包，放包时抓取装置收缩，可移动滚轮向左移动，滚子从动件向上实现放包；本发明通过侧板开合气缸A和侧板开合气缸B的伸缩实现第一侧板和第二侧板的夹紧、打开动作；本发明通过固定装置的伸长实现码垛过程中压紧包装袋的动作，还能防止机械手所抓包装袋在机器人高速回转过程中由于惯性被甩出；本发明具有结构简单、运行可靠、抓取稳定的优点。

具体实施方式

下面对本发明做进一步的说明。

实施例1

一种快速抓取装置，它包括第一限位支架1和第二限位支架2，所述的第一限位支架1的底部由左至右依次设置有侧板压合装置第一限位支架6、固定装置固定板3和侧板压合装置第二限位支架8，所述的侧板压合装置第一限位支架6的底部设置有侧板压合装置7，所述的第一侧板压合装置7的伸缩端连接有第一侧板10，所述的固定装置固定板3的底部设置有固定装置4，所述的固定装置4的伸缩端连接有压板5，所述的侧板压合装置第二限位支架8的底部设置有第二侧板压合装置9，所述的第二侧板压合装置9的伸缩端连接有第二侧板12，所述的第二限位支架2上设置有抓取装置14，所述的抓取装置14的伸缩端连接有可移动滚轮15，所述的可移动滚轮15的下部设置有滚子从动件16，所述的滚子从动件16的下部设置有连杆17。

本发明在抓包时抓取装置14伸长，带动可移动滚轮15向右移动，推动滚子从动件16向下移动，实现抓包，放包时抓取装置14收缩，可移动滚轮15向左移动，滚子从动件16向上实现放包；本发明通过侧板开合气缸A7和侧板开合气缸B9的伸缩实现第一侧板10和第二侧板12的夹紧、打开动作；本发明通过固定装置4的伸长实现码垛过程中压紧包装袋的动作，还能防止机械手所抓包装袋在机器人高速回转过程中由于惯性被甩出；本发明具有结构简单、运行可靠、抓取稳定的优点。

实施例2