[发明专利]一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车

说明书

本发明涉及的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，具有壳体和内部车架的壳架系统、承载壳架系统的底盘系统、安装在车架上为所述AGV小车提供能源的电源系统；还具有托盘、转盘、转盘电机、转盘轴的托转系统以及具有进退机构、升降机构、翻转机构、牙叉机构的翻叉系统；托盘固定在壳体顶部，转盘设置在托盘上，转盘电机固定在托盘下且其转轴与转盘轴一端连接，转盘轴另一端穿出托盘与转盘连接且通过转盘电机的驱动能够带动转盘在托盘上转动；翻叉系统设置在壳架系统一侧，通过进退机构能够伸出或退回壳架系统内、通过升降机构能使翻转机构和牙叉机构上下运动、通过翻转机构能够使牙叉机构在水平与垂直两种状态间翻转，完成线盘取放、运输等工作。

技术领域

本发明涉及一种AGV小车，特别是一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，属于仓储物流自动化技术领域。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，目前已成为仓储物料自动搬运及自动化流水线的最佳解决途径之一。

AGV小车通常包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组件以及为AGV小车提供能源的电源系统等；驱动装置包括位于车体内部的驱动电机和位于车体底部的驱动轮，驱动装置与导航装置电连接，并通过导航装置的导航结果来驱动车体运行；安全组件主要用于对AGV小车自身及周边设备进行保护。

线缆生产、加工企业中，线缆的装卸、运输、摆放、分类等是一个劳动强度大、简单重复又纷乱繁杂的工序；由于线缆是细长产品，通常都是整捆放置，一旦放置不好就会使得线缆之间打结，影响后续的生产、加工和检测，直接影响企业的生产效率和产品的质量；同时，由于线缆盘滚动等原因，极易造成人员和线缆损伤。因此，做好线盘的装卸、运输、摆放，改善对线盘的管理，是企业管理和企业发展的重要课题。

随着近年来电力行业的快速发展，大量的线缆特别是电缆需要仓储、存放，但是，传统的存放模式不仅场地利用率低，而且线缆排放不整齐，不利于快速配送发货，与国内集约化仓储和现代化物流配送中心的快速发展极其不符，所以，如何对线缆仓储进行改革，保证其仓储场地利用率高、仓储结构整齐易于配货发送，成为线缆仓储领域亟待解决的问题。

目前，许多企业都采用了集约化的货架对线盘进行管理和存储，但相应的装卸、运输、摆放设备却没有，在线盘存储和运输过程中，一直沿用传统的方法和工具，缺少专用设备，既增加了工人的劳动强度，又无法保证人员和线盘安全，严重影响了生产效率。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，以达到无需人工操作，自动完成从机台上取放线盘、然后进行运输、摆放，以此降低工人劳动强度、提高生产效率、保证产品质量和安全的目的。

为达上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，包括具有外层壳体和内部车架的壳架系统、承载壳架系统的底盘系统、安装在车架上为所述AGV小车提供能源的电源系统，其特征在于：

还包括托转系统和翻叉系统；

所述托转系统包括托盘、转盘、转盘电机、转盘轴，托盘固定在壳体顶部，转盘设置在托盘上，转盘电机固定在托盘下且其转轴与转盘轴一端连接，转盘轴另一端穿出托盘与转盘连接且通过转盘电机的驱动能够带动转盘在托盘上转动；

所述翻叉系统设置在壳架系统一侧，包括进退机构、升降机构、翻转机构、牙叉机构；

所述进退机构包括进退支架、进退框架、进退丝杠，进退支架固定在车架上，进退框架连接在进退支架上并与升降机构连接，进退丝杠安装在进退框架内，通过进退丝杠的运动能够使得进退框架以进退支架为界前出或后退，进而带动升降机构及其翻转机构、牙叉机构伸出或退回壳架系统；