[发明专利]一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车

权利要求书

1.一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，包括具有壳体（11）和内部车架（12）的壳架系统（1）、承载壳架系统（1）的底盘系统（2）、安装在内部车架（12）上为所述AGV小车提供能源的电源系统（3），其特征在于：

还包括托转系统（4）和翻叉系统（5）；

所述托转系统（4）包括托盘（41）、转盘（42）、转盘电机（43）、转盘轴（44），所述托盘（41）固定在壳体（11）顶部，转盘（42）设置在托盘（41）上，转盘电机（43）固定在托盘（41）下且其转轴与转盘轴（44）一端连接，所述转盘轴（44）另一端穿出托盘（41）与转盘（42）连接、且通过转盘电机（43）的驱动能够带动转盘（42）在托盘（41）上转动；

所述翻叉系统（5）设置在壳架系统（1）一侧，包括进退机构（51）、升降机构（52）、翻转机构（53）、牙叉机构（54）；

所述进退机构（51）包括进退支架、进退框架、进退丝杠，所述进退支架固定在内部车架（12）上，进退框架连接在进退支架上并与升降机构（52）连接，所述进退丝杠安装在进退框架内，通过进退丝杠的运动能够使得进退框架以进退支架为界实现向前伸出或后退缩回，进而带动升降机构（52）及其翻转机构（53）、牙叉机构（54）伸出或退回壳架系统（1）；

所述升降机构（52）包括升降框架、升降丝杠，所述升降框架一侧与进退机构（51）连接并能在进退机构（51）的推动下从壳架系统（1）内伸出或缩回，升降框架另一侧则与翻转机构（53）连接，所述升降丝杠安装在升降框架上，通过升降丝杠能使翻转机构（53）沿升降框架进行升降、并使翻转机构（53）带动牙叉机构（54）在水平与垂直两种状态间转换翻转；

所述翻转机构（53）包括托架组件、翻旋组件，所述托架组件与升降螺母座（5223）固定连接并与升降侧臂（5212）及翻转组件滑动连接，所述翻旋组件同时与牙叉机构（54）固定连接，所述托架组件带动翻旋组件随升降机构（52）的升降而升降，同时，所述托架组件在升降机构（52）的驱动下与翻旋组件产生滑动改变连接的相关位置使得翻旋组件带动牙叉机构（54）在水平与垂直两种状态间转换翻转；

所述牙叉机构（54）包括一块翻盘（541）和两个牙叉（542），所述牙叉（542）垂直安装在翻盘（541）上，翻盘（541）与翻转机构（53）固定连接，所述翻盘（541）和其上的牙叉（542）能随翻转机构（53）在水平与垂直状态间互相翻转，翻盘（541）垂直时立于壳架系统（1）外侧，翻盘（541）水平时与托盘（41）弥合成一体；

所述托盘（41）有一U形缺口，所述转盘（42）也至少有一个与托盘（41）U形缺口形状大小相同的U形缺口；所述托转系统（4）还包括顶轮（45）和转盘垫片（46），所述顶轮（45）和转盘垫片（46）皆安装在托盘（41）与转盘（42）之间的转盘面上，所述转盘轴（44）通过转盘垫片（46）与转盘（42）连接并带动转盘（42）通过顶轮（45）在托盘（41）上转动；所述托盘（41）面上还设置有环状托盘轨道（411），所述顶轮（45）可在托盘轨道（411）上滚动。

2.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：

所述转盘（42）有三个与托盘（41）U形缺口形状大小相同的U形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：

所述顶轮（45）包括顶轮座（451）、顶轮螺栓（452）、顶轮螺帽（453）、顶轮垫片（454）、顶轮轴承（455），所述顶轮轴承（455）通过顶轮螺栓（452）、顶轮螺帽（453）、顶轮垫片（454）固定在顶轮座（451）上，所述顶轮（45）通过其顶轮座（451）固定在所述转盘（42）面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：

所述转盘电机（43）上还安装有L型减速机（47）且转盘电机（43）通过L型减速机（47）固定在托盘（41）下，所述L型减速机（47）其输入轴与转盘电机（43）的转轴连接、而其输出轴则与转盘轴（44）连接。