[发明专利]水果削皮夹紧装置

权利要求书

1.一种水果削皮夹紧装置，包括安装支架和对应设置于安装支架一侧的上夹爪组件和下夹爪组件以及驱动所述上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动的第一驱动模组和驱动所述下夹爪组件旋转的第二驱动模组，其特征在于，所述下夹爪组件可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内，包括同轴上下设置的上旋转单元和下旋转单元以及具有促使上旋转单元远离下旋转单元的运动趋势的弹性件，并且所述上旋转单元的下端和所述下旋转单元的上端分别具有相互啮合的啮合结构。

2.根据权利要求1所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述上旋转单元进一步包括可转动地支承于安装座内的下芯轴，所述下芯轴的上端伸出安装座上方并固定设有下夹爪，所述下芯轴的下端固定安装一上离合齿圈。

3.根据权利要求2所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下旋转单元进一步包括可转动的支承于安装座内的与所述上离合齿圈啮合的下离合齿圈，所述下离合齿圈还设有与所述第二驱动模组配合以带动下离合齿圈旋转的传动结构。

4.根据权利要求3所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下离合齿圈的传动结构为固定于下离合齿圈下端的传动齿轮，所述第二驱动模组驱动所述传动齿轮旋转。

5.根据权利要求4所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下芯轴和所述下离合齿圈分别通过轴承支承于安装座内。

6.根据权利要求2所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下芯轴的上端固定设有一夹爪平台，并在所述夹爪平台的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述弹性件为套装于夹爪平台与安装座之间的所述下芯轴上的弹簧。

7.根据权利要求6所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪。

8.根据权利要求2所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下芯轴的下端还向下延伸出一感应杆，所述安装座的底部设有与所述感应杆配合的传感器，所述感应杆随下芯轴下移至预定位置时被所述传感器感应并产生控制外部驱动机构驱动安装支架摆动的信号。

9.根据权利要求8所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述安装支架的另一侧的上下两端还设有与所述外部驱动机构配合的第一摆臂和第二摆臂。