[发明专利]基于参与式感知的搜索方法、搜索服务器及感知节点

权利要求书

1.一种基于参与式感知的搜索方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一预设空间范围内的至少一感知节点在当前单位时间采集的与一搜索目标关联的感知数据；

响应于当前单位时间无法根据所述感知数据定位所述搜索目标，根据一预设时间段内、所述预设空间范围内的与所述搜索目标关联的感知数据，确定所述搜索目标在下一单位时间的位置概率分布；

根据所述位置概率分布，从至少一候选感知节点中确定参与所述下一单位时间对所述搜索目标的搜索的至少一感知节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置概率分布进一步包括：

根据所述预设时间段内、所述预设空间范围内的与所述搜索目标关联的感知数据，确定所述搜索目标在所述预设时间段内的位置轨迹；

根据所述位置轨迹，确定所述位置概率分布。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置概率分布进一步包括：

根据所述位置轨迹，基于马尔科夫链，确定所述位置概率分布。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送与所述确定参与所述下一单位时间对所述目标的搜索的至少一感知节点相关联的通知。

5.一种基于参与式感知的搜索方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与确定参与下一单位时间对一搜索目标的搜索的至少一感知节点相关联的通知；

采集与所述搜索目标关联的信号；

其中，所述至少一感知节点是根据所述搜索目标在所述下一单位时间的位置概率分布从至少一候选感知节点中确定的，且所述位置概率分布是根据一预设时间段内、一预设空间范围内的与所述搜索目标关联的感知数据确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述位置概率分布关联的信息；

根据所述位置概率分布，确定本地感知节点在所述下一单位时刻的位置。

7.一种计算机可读介质，其中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行：

获取一预设空间范围内的至少一感知节点在当前单位时间采集的与一搜索目标关联的感知数据；

响应于当前单位时间无法根据所述感知数据定位所述搜索目标，根据一预设时间段内、所述预设空间范围内的与所述搜索目标关联的感知数据，确定所述搜索目标在下一单位时间的位置概率分布；

根据所述位置概率分布，从至少一候选感知节点中确定参与所述下一单位时间对所述搜索目标的搜索的至少一感知节点。

8.一种搜索服务器，其特征在于，所述搜索服务器包括：

存储器，用于存放指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下步骤：

获取一预设空间范围内的至少一感知节点在当前单位时间采集的与一搜索目标关联的感知数据；

响应于当前单位时间无法根据所述感知数据定位所述搜索目标，根据一预设时间段内、所述预设空间范围内的与所述搜索目标关联的感知数据，确定所述搜索目标在下一单位时间的位置概率分布；

根据所述位置概率分布，从至少一候选感知节点中确定参与所述下一单位时间对所述搜索目标的搜索的至少一感知节点。

9.一种计算机可读介质，其中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行：

获取与确定参与下一单位时间对一搜索目标的搜索的至少一感知节点相关联的通知；

采集与所述搜索目标关联的信号；

其中，所述至少一感知节点是根据所述搜索目标在所述下一单位时间的位置概率分布从至少一候选感知节点中确定的，且所述位置概率分布是根据一预设时间段内、一预设空间范围内的与所述搜索目标关联的感知数据确定的。

10.一种感知节点，其特征在于，所述感知节点包括：

存储器，用于存放指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下步骤：

获取与确定参与下一单位时间对一搜索目标的搜索的至少一感知节点相关联的通知；

采集与所述搜索目标关联的信号；

其中，所述至少一感知节点是根据所述搜索目标在所述下一单位时间的位置概率分布从至少一候选感知节点中确定的，且所述位置概率分布是根据一预设时间段内、一预设空间范围内的与所述搜索目标关联的感知数据确定的。