[发明专利]一种基于语音的AGV路径规划方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种基于语音的AGV路径规划方法及系统。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前的AGV对于运输货物时都是集中控制系统终端发送运输命令，按照已经规定好的路径完成运输任务，但是在实际运输任务是有一些紧急任务的发送，不能远程完成控制，需要工作人员到控制台完成调度工作，而且影响工作效率。

目前的AGV存在两个问题：

1.并没有语音模块，没有实现声源定位和语音识别，只有提供通过Wi-Fi的接口完成通信，所以不能通过语音下发命令。

2.调度命令的下发不能远程，智能在控制台下发。

现有技术对于解决紧急任务是需要人员在控制台完成任务的分发和运输路径的规划，这样如果有人员不在控制台而在需要运输货物的附近，距离控制台较远，就浪费工作效率，不符合智能工厂的思想。

公开号为CN106595688A的专利提供了一种多AGV导向和动态路径规划方法，包括如下四个步骤：第一部分：运动区域的节点和线路划分；第二部分：AGV导向方案设计；第三部分：AGV的运动节点竞争方式设计；第四部分：AGV的路径规划，发明目的在于提供一种能够实现多个AGV运动路线引导和动态路径规划的方案，以保证在同一片区域运动的多个AGV都能够有效地到达其目标位置，并避免与其他AGV发生碰撞。但是该发明不能在紧急情况出现时，进行远程控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种基于语音的AGV路径规划方法及系统，用以解决现有的AGV技术不能通过语音下发命令远程控制的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于语音的AGV路径规划方法，包括步骤：

S1、判断是否接收到AGV发送的语音命令，若是，识别所述语音命令；

S2、判断所述语音命令是否提供位置信息，若是，安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。

进一步地，还包括步骤：

若所述语音命令未提供位置信息，则通过声源定位装置确定所述语音命令发送的位置信息，并安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。

进一步地，还包括步骤：

若未接收到AGV发送的语音命令，则按预定路径控制AGV。

进一步地，步骤S1中，通过Wi-Fi接收所述AGV发送的命令。

进一步地，还包括步骤：

当开始工作时，开启语音监听装置监听所述语音命令。

一种基于语音的AGV路径规划系统，包括：

识别模块，用于判断是否接收到AGV发送的语音命令，若是，识别所述语音命令；

控制模块，用于判断所述语音命令是否提供位置信息，若是，安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。

进一步地，还包括：

定位模块，用于若所述语音命令未提供位置信息，则通过声源定位装置确定所述语音命令发送的位置信息，并安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。

进一步地，还包括：

预定模块，用于若未接收到AGV发送的语音命令，则按预定路径控制AGV。

进一步地，所述识别模块包括：

Wi-Fi单元，用于通过Wi-Fi接收所述AGV发送的命令。

进一步地，还包括：

监听模块，用于当开始工作时，开启语音监听装置监听所述语音命令。

本发明与传统的技术相比，有如下优点：

本发明通过语音控制实现远程控制AGV调度任务，能高效率处理紧急事件。

附图说明

图1是实施例一提供的一种基于语音的AGV路径规划方法流程图；

图2是实施例二提供的一种基于语音的AGV路径规划方法流程图；

图3是实施例三提供的一种基于语音的AGV路径规划方法流程图；

图4是实施例四提供的一种基于语音的AGV路径规划方法流程图；

图5是实施例五提供的一种基于语音的AGV路径规划系统结构图；