[发明专利]无轨列车后轮跟踪前轮的转向控制装置

说明书

本发明提供了一种由主控轮盘、定向键、定向键定位环、拨杆、车轮转向杆组成的装置，可以在不需要改变现有道路的基础上实现无轨列车的后车轮沿着前车轮的轨迹行进，而不会象普通车辆那样，后车轮的转变半径小于前车轮，而过宽地占用道路，影响其它车辆通行，而且自身也无法通过转弯路段。从而使无轨列车在城市公共交通中更容易普及，缓解市民出行难。

技术领域

本发明涉及一种无轨列车的车轮行驶轨迹的控制装置，尤其是能解决后轮准确沿前轮轨迹行驶。

背景技术

目前，公知的城市地上公共交通和旅游景区内公交主要是由单个一辆一辆的车辆构成。这种交通方法已与今天出行人数迅猛增长的国情不再适应，造成的一个直接的严重后果就是公交车上乘客拥挤不堪，却还有许多人挤不上车，影响人们出行。而现在中车集团研发的无轨列车需要特制的道路配合才能运行，而这种道路造价每公里达几千万，非常昂贵，不利于普遍推广。

发明内容

为改善现有城市公共交通，本发明提供了一种由主控轮盘、车轮转向定向键、定向键定位环、连动杆、车轮转向杆组成的装置可以有效解决这一问题，能够在不需要改变现有道路的情况上实现无轨列车的后车轮沿着前车轮行进，从而可以避免像普通车辆那样，后车轮的转变半径小于前车轮，而过宽地占用道路，影响其它车辆通行，而且自身也无法通过转弯路段。

本发明解决问题所采用的方法是：其具体方案，第一步无轨列车每节车厢的后轮也能够转向，后轮置于车厢最后端，紧挨后一车厢的前轮，紧挨的这两个车轮同时同幅度转向。第二步，解决后轮准确沿前轮轨迹行驶的方案是，主控轮盘的轴孔1.2和列车变速箱输出轴间接相连。第三步，如图1所示，定向键定位环3对称地紧靠主控轮盘1的两侧，固定，不随主控轮盘1旋转。车轮转向定向键2插入主控轮盘1的定向键滑孔内，第一个定向键拨杆 4的一端定向键拨动板4.1置于定向键定位卡头2.2处，驱动定向键拨杆环齿5.1相啮合；下一个定向键拨杆4的另一端驱动方向杆直齿4.2和被动轮方向杆6的驱动定向键拨杆环齿6.1相啮合。被动轮方向杆再通过助力系统和后轮。

本发明的有益效果是：通过控制后轮的转向，使后轮在运动到前轮转向的位置处转动方向，而且转向的方向和幅度与前轮一致，从而实现整列列车沿同一轨迹行驶，而不像普通列车那样的后轮转弯半径小于前轮，后一车厢向湾道内侧偏移而过宽地占用路面，可能撞上路旁建筑设施，无法通过转弯路段。从而使无轨列车在城市公共交通中更容易普及，缓解市民出行难。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，其中：

图1为本发明的组装图。

图2为主控轮盘和定向键组合图。

图3为定向键。

图4为定向键定位环

图5为工作原理示意图

图6为主动定向键工作剖面图

图7为被动定向键工作剖面图

图中 1主控轮盘 1.1定向键滑孔 1.2轴孔 2定向键 2.1定向键细纹卡槽 2.2定向键定位卡头 3定向键定位环 3.1定向键定位环细纹卡槽段 3.2定向键定位环无卡槽段3.3定向键复位档板 4连动杆 4.1拨动定向键板 4.2连动杆直齿 5.1主动轮车轮方向杆5.2被动轮车轮方向杆 5.3车轮方向杆环齿

具体实施方法

无轨列车第一节车厢的前轮是主动轮，其方向由司机操控。第一节车厢的后轮和第二节车厢的前轮为同一组被动轮，第二节车厢的后轮和第三节车厢的前轮为同一组被动轮，依此类推。被动轮的转向由本发明装置控制。