[发明专利]行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统及其运作方法

说明书

本发明公开一种行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统及其运作方法，包括下列步骤：(A)通过车载录像镜头接收多个可视对象；(B)图像处理模块译码出对象信息；(C)车辆的定位模块计算车辆坐标；(D)车辆的位置计算模块利用车辆坐标及对象信息进行校对，计算出该车辆的精确位置；(E)车辆的讯号计算模块根据对象信息以及车辆的精确位置获得动作讯号；(F)动作讯号可传送至车辆控制装置，藉此进行辅助驾驶功能；或传送至外部服务器以获得其他服务。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助驾驶系统及其运作方法技术领域，特别涉及一种行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统及其运作方法。

背景技术

物联网络的发展在多方面展开，用于智慧驾车上也已经出现不少应用，现有车辆所配有的驾驶辅助方式，多是车上装载的各式雷达及传感器，这些装置持续解读车身周遭的环境，藉以建构前方道路的状况。雷达与传感器负责监控一切，包括与其他车辆的距离，以及周遭对象与行人的位置；同时，GPS讯号负责定位导航，指引准确的路线，经过运算决定适切的车速与行进轨迹。

然而，前述驾驶辅助装置仍有不足之处。一般民用GPS所提供的定位讯号，可能存在数公尺范围的定位误差，在大楼林立的城市街道及错综复杂的高架、地下道路及隧道等尤其明显。此种误差使得车辆无法进行细部定位及执行后续相关应用，例如无法针对车辆所行驶的车道别进行定位(细部定位于快慢车道、高架车道等)，可能使系统误判车辆的所在位置。

又车辆驶入卫星收讯差或无卫星收讯的地点，如桥下或建筑内，GPS讯号无法提供有效位置信息，使得计算车辆定位的产生误差，而形成错误的定位信息。

再者，一些需精准对应车辆位置的服务(例如自动化的停车系统)，此系统需自动化配对被占用的停车格与使用该停车格的车辆以进行后续自动化的收费服务等。若仅用一般GPS所提供的定位讯号，进行定位及校对车辆所停靠的停车格，会因为无法精准定位，造成车辆及与停车格配对的困难。

发明内容

有鉴于先前技术中提及的缺点，本发明的主要目的是提供一种行动定位服务(Location-Based Service,LBS)搭配对象识别用于辅助驾驶系统及其运作方法。

前述行动定位服务搭配对象识别用于辅助驾驶系统主要包括多个可视对象、一录像镜头、一定位模块以及一系统服务器以及一车辆控制装置。其中，系统服务器包括有一图像处理模块、一位置计算模块、一储存装置以及一讯号计算模块。

录像镜头设置于一车辆上，多个可视对象设置于录像镜头的光学接收范围内，定位模块设置于车辆。系统服务器设置于车辆。其中，系统服务器的图像处理模块与录像镜头连接，位置计算模块与定位模块分别和图像处理模块连接，讯号计算模块、图像处理模块与储存装置分别和位置计算模块连接。车辆控制装置设置于车辆且与讯号计算模块连接。

欲达上述目的所使用的主要技术手段是前述行动定位服务搭配对象识别用于辅助驾驶系统及其运作方法，首先执行步骤(A)，设置多个可视对象于录像镜头的光学接收范围内，由设置于车辆的录像镜头接收各个可视对象。其中，各个可视对象在不同的应用会使用不同的条形码、图形、光学方法辨别差异的组件或其组合。

在步骤(B)中，各个可视对象经由图像处理模块译码出各个可视对象所对应的对象信息。其中，对象信息可包括对应的应用、功能以及编号等信息，辅助位置计算模块进行校对。

在步骤(C)中，定位模块计算该车辆坐标。

在步骤(D)中，位置计算模块藉由对象信息与车辆坐标进行校对，计算出该车辆的精确位置。

在步骤(E)中，讯号计算模块根据对象信息以及车辆的精确位置，与储存装置的对象数据库进行整合比对后，进行计算后获得动作讯号。