[发明专利]一种纯电动高空作业平台电控调速系统

说明书

本发明公开了一种纯电动高空作业平台电控调速系统，本发明提供的纯电动高空作业平台电控调速系统在执行元件启动、运行与停止过程中，无论执行元件有无位置反馈传感器，对于电位器手柄与开关的控制均可以实现速度精细控制，减少冲击，并保证各种工况下系统提供的流量与执行元件需求流量相匹配，减少系统的溢流损耗，提高系统的自动化控制水平和系统效率，使系统的控制精确性更高，可靠性更强，从而保证空中作业人员的安全。

技术领域

本发明涉及一种纯电动高空作业平台电控调速系统。

背景技术

高空作业平台是通过工作臂的举升，将工作人员和器具运送到指定作业位置的专用机械。为保证空中作业人员的安全以及执行元件运行平稳可靠，在启动与停止时要求运动平稳，运动过程中要求按照作业人员需求，精确控制各执行元件的运动速度。因此高空作业平台操控系统必须具有完善的调速功能。

而目前高空作业平台调速系统主要有两种类型：

第一类为采用比例流量阀与多片电磁换向阀组合，其中比例流量阀控制当前执行元件的流量供应，实现速度控制，换向阀确定目标元件及其动作方向。这种调速系统控制方式简单，调速性能好，但只能定义一个执行元件的速度范围，其他机构的运行速度范围无法设定。

第二类为采用多片比例换向阀，对执行元件的各个动作进行独立控制，这种控制方式可以较好的实现速度控制，但这种调速系统的成本过高，并需要配置与机构相同数量的电位器手柄，结构复杂，不利于批量推广应用。

中国发明专利《一种用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统及其控制方法》（专利号CN201410019603.6）公开了一种液控比例调速节能控制系统。通过先导控制阀输出成比例的液压压力信号，实现通往各执行元件流量的控制，液控阀可以按照各执行元件动作速度限制最大流量，同时根据先导压力值输出电信号，控制液压泵输出流量等于执行元件所需最大的流量设定值。

实用新型专利《比例调速控制系统》（专利号CN200920283646.X）公开了一种单片比例流量阀和换向阀实现的调速系统。在比例流量阀的放大器上并联多组可变电阻，通过改变每组可变电阻的阻值，改变各个执行元件动作时放大器的最大输出电流，实现各个执行元件在相应流量范围内动作速度的调节。

现有技术的缺点：

发明专利《一种用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统及其控制方法》对于执行元件启动与停止过程并未进行详细控制，发动机驱动油泵的转速调节为执行元件所需最大流量，在执行元件低速运行时，系统会产生能量溢流损失，并且整机需要配置液压先导控制系统，导致整个系统结构复杂，成本高。

实用新型专利《比例调速控制系统》并未对执行元件的启动与停止过程进行详细控制，调速功能必须配置电位器手柄，对于只有开关信号控制的执行元件，无法进行调速控制，同时采用多组可变电阻并联形式，可靠性低，不便于系统功能升级与维修调试。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，针对上述高空作业平台现有调速控制技术中所存在的不足，导致各执行元件启动与停止时冲击大，运行不平稳，同时由于调速功能不完善，无法精确控制执行元件不同运动速度时的流量需求，系统能量损失大的问题，本发明提供一种纯电动高空作业平台电控调速系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电控调速系统，其特征在于：包括控制器、操作手柄、控制开关、臂长度传感器、臂倾角传感器、电机控制器、电机、定量泵、比例主阀、开关阀组和执行元件；

控制器与操作手柄、控制开关、臂长度传感器、臂倾角传感器、电机控制器、电机、定量泵、比例主阀、开关阀组、执行元件之间均通过数据通信电缆连接；电机控制器与电机之间通过动力线连接；

臂长度传感器、倾角传感器监测用于反馈臂伸缩的长度、起升角度；