[发明专利]一种工件自动倒角设备及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机加工设备领域，尤其涉及一种用于工件倒角的专用加工设备及其控制方法。

背景技术

目前，工厂倒角大多使用人工手持成品在砂轮机进行倒角，劳动强度大，作业环境恶劣且对人体容易造成工伤；倒角过程依靠焊工经验，质量参差不齐；倒角过程需要人工对工件进行多次变换，倒角周期长，生产效率不高。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高的自动倒角设备。

本发明的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于上述自动倒角设备的控制方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种工件自动倒角设备，该设备主要包括工作台、设置在工作台上的龙门架、用于上下料的转换台、用于纠正工件位置的定位机构、用于固定工件位置的锁紧机构、用于工件倒R角的第一倒角机构、以及给工件棱边倒角的第二倒角机构。所述锁紧机构和定位机构均固定在转换台上，所述转换台安装在工作台上，带着锁紧机构和定位机构转动到倒角工位进行加工。所述龙门架安装在工作台上，位于转换台的一侧。所述第一倒角机构安装在龙门架上，所述第二倒角机构安装在工作台上，位于龙门架后方。

具体的，所述转换台包括用于工位轮换的转盘、用于分割电机动力的第一分割器、以及用于驱动转盘的第一电机。所述转盘固定在工作台上，与工作台活动连接，实现转盘在工作台上自由转动。所述第一电机安装在工作台下方/底部，与第一分割器的输入端连接，所述第一分割器的输出端与转盘传动连接，驱动转盘间歇转动；具体的，第一电机在第一分割器的作用下驱动转盘间歇转动，实现两个工位的轮换。

具体的，所述第一倒角机构用于工件的倒R角加工，该倒角机构主要包括用于水平移动的第一直线导轨、用于竖直升降的第二直线导轨、用于倒R角的第一铣刀、以及驱动第一铣刀转动的第一倒角电机。所述第一铣刀安装在第一倒角电机的输出轴上，与输出轴固定连接。所述第一倒角电机固定在第二直线导轨上，并驱动第一铣刀转动。所述第二直线导轨竖直安装在第一直线导轨上，从而驱动第一倒角电机上下运动。所述第一直线导轨水平固定在龙门架上，从而驱动第一倒角电机左右移动。工作时，第一直线导轨和第二直线导轨驱动第一倒角电机到达倒角工位，第一倒角电机驱动第一铣刀转动并对工件的棱边进行倒R角操作。

具体的，所述第二倒角机构用于工件棱边的倒角处理，主要包括用于水平移动的第三直线导轨、用于竖直升降的第四直线导轨、用于棱边倒角的第二铣刀、以及用于驱动第二铣刀转动的第二倒角电机。所述第二铣刀安装在第二倒角电机的输出轴上，与输出轴固定连接。所述第二倒角电机固定在第四直线导轨上，并驱动第二铣刀转动。所述第四直线导轨竖直安装在第三直线导轨上，从而驱动第二倒角电机上下运动。所述第三直线导轨水平固定在工作台上，从而驱动第二倒角电机左右移动。工作时，第三直线导轨和第四直线导轨驱动第二倒角电机到达倒角工位，第二倒角电机驱动第二铣刀转动并对工件的棱边进行倒角操作。

具体的，所述锁紧机构用于固定工件的位置，避免工作在倒角过程中移位，该锁紧机构主要包括锁紧座、安装在锁紧座上的用于驱动液压卡盘转动的锁紧电机、用于分割锁紧电机动力的第二分割器、用于连接锁紧电机和第二分割器的同步装置、以及用于锁紧工件的液压卡盘。所述锁紧座固定在转盘上，所述液压卡盘水平安装在锁紧座上。所述锁紧电机与同步装置的输入端连接，从而驱动同步装置转动。所述第二分割器的输入端与同步装置的输出端连接，对锁紧电机的动力进行分割。所述第二分割器的输出端与液压卡盘连接，驱动液压卡盘间歇转动。

其中，所述锁紧电机与第二分割器通过同步装置连接而非直接连接，其区别在于，采用直连方式会增加锁紧机构的体积，从而增大转盘的直径和重量，使得转盘在旋转时的转动惯量增大，对第一电机的性能要求较高，而且不容易稳定、可靠地控制转盘的旋转角度；而通过同步装置连接后不但可以缩小转盘的尺寸，减少转盘的转动惯量，还能显著提高转盘转动时的稳定性和可靠性。锁紧机构在工作时，将工件放入液压卡盘上，工件定位完毕后液压卡盘对工件进行锁紧，从而固定工件的位置；同时转盘转动，将工件送到倒角工位上倒角，每加工完一条棱边后，锁紧电机便驱动液压卡盘旋转一个工位进行加工，直到所有棱边倒角完毕。