[发明专利]一种工件自动倒角设备及控制方法

权利要求书

1.一种工件自动倒角设备，其特征在于，包括工作台、设置在工作台上的龙门架、用于上下料的转换台、用于纠正工件位置的定位机构、用于固定工件位置的锁紧机构、用于工件倒R角的第一倒角机构、以及给工件棱边倒角的第二倒角机构；所述锁紧机构和定位机构均固定在转换台上，所述转换台安装在工作台上，带着锁紧机构和定位机构转动到倒角工位；所述龙门架安装在工作台上，位于转换台的一侧；所述第一倒角机构安装在龙门架上，所述第二倒角机构安装在工作台上，位于龙门架后方；

所述转换台包括转盘、第一分割器和第一电机；所述转盘固定在工作台上，与工作台活动连接；所述第一电机安装在工作台下方，与第一分割器的输入端连接，所述第一分割器的输出端与转盘传动连接，驱动转盘间歇转动；

所述第一倒角机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一倒角电机和第一铣刀；所述第一铣刀安装在第一倒角电机的输出轴上；所述第一倒角电机固定在第二直线导轨上，驱动第一铣刀转动；所述第二直线导轨竖直安装在第一直线导轨上，驱动第一倒角电机上下运动；所述第一直线导轨水平固定在龙门架上，驱动第一倒角电机左右移动；

所述第二倒角机构包括第三直线导轨、第四直线导轨、第二倒角电机和第二铣刀；所述第二铣刀安装在第二倒角电机的输出轴上；所述第二倒角电机固定在第四直线导轨上，驱动第二铣刀转动；所述第四直线导轨竖直安装在第三直线导轨上，驱动第二倒角电机上下运动；所述第三直线导轨水平固定在工作台上，驱动第二倒角电机左右移动；

所述锁紧机构包括锁紧座、安装在锁紧座上的锁紧电机、第二分割器、同步装置和用于锁紧工件的液压卡盘；所述锁紧座固定在转盘上，所述液压卡盘水平安装在锁紧座上；所述锁紧电机与同步装置的输入端连接，驱动同步装置转动；所述第二分割器的输入端与同步装置的输出端连接，对锁紧电机的动力进行分割；所述第二分割器的输出端与液压卡盘连接，驱动液压卡盘间歇转动；

所述定位机构包括固定架、定位气缸和定位块；所述固定架安装在转盘上，位于锁紧机构的一侧；所述定位块固定在气缸的伸出端上，所述定位气缸安装在固定架上，驱动定位块向前顶住并定位工件。

2.根据权利要求1所述的工件自动倒角设备，其特征在于，所述锁紧机构和定位机构分别设为两组，且关于转盘中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的工件自动倒角设备，其特征在于，所述第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨和第四直线导轨均采用直线导轨结构；所述直线导轨结构包括导轨本体、安装在导轨本体上的驱动电机、丝杆和滑块；所述丝杆两端通过轴承固定在导轨本体上；所述驱动电机与丝杆传动连接并驱动丝杆转动；所述滑块安装在丝杆上，由丝杆驱动其直线运动。

4.根据权利要求2所述的工件自动倒角设备，其特征在于，所述第一分割器实现两个180度的工位转换；所述第二分割器实现四个90度工位的转换。

5.根据权利要求1所述的工件自动倒角设备，其特征在于，所述第二倒角机构还包括用于检测工件是否定位准确的激光检测器；所述激光检测器安装在工作台上，位于龙门架后方，其激光输出端与工件的棱边对齐。

6.根据权利要求1所述的工件自动倒角设备，其特征在于，所述同步装置包括第一同步轮、第二同步轮和用于连接第一同步轮和第二同步轮的同步带；所述第一同步轮固定在锁紧电机的输出轴上，第二同步轮安装在第二分割器的输入端上；所述同步带分别设置在第一同步轮和第二同步轮上。

7.一种工件自动倒角设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

步骤S1:将工件放入液压卡盘并调整好工件的位置，定位气缸动作，将工件定位，液压卡盘动作将工件锁紧；

步骤S2:第一电机启动，驱动转盘旋转180度到达倒角工位，同时将下一个工件装载到锁紧机构上并进行定位和锁紧；

步骤S3:激光检测器启动，对工件的棱角是否定位准确进行检测，若定位不准确则报警并重新定位；

步骤S4:第一倒角机构驱动第一铣刀分别对工件的每条棱边进行倒R角；

步骤S5:第二倒角机构驱动第二铣刀分别对工件的每条棱边进行倒角；

步骤S6:第一电机启动，驱动转盘旋转180度，卸下加工完成的工件并装载下一个待加工工件。