[发明专利]TV高效自动化智能化生产系统及生产方法在审
申请号: | 201710876586.1 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN109561270A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 李海波;兰振毅 | 申请(专利权)人: | 苏州尤柏德智控系统有限公司 |
主分类号: | H04N5/64 | 分类号: | H04N5/64;H04N5/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 机械手控制器 智能化生产 生产 智能化 载具 转盘 自动化 自动化生产 机械手 工序编码 工序模拟 模拟数据 人力资源 扫码设备 扫描设备 生产工序 物料储存 物料存放 物料管控 装配工序 上端 可转动 装配台 管控 记录 存储 集合 占用 | ||
1.一种TV高效自动化智能化生产系统,其特征在于:包括:
装配工序管控子系统,将TV生产进行工序划分,具体划分为:背板检验、贴防尘胶带、L/B组装、REF组装、反射片组装、CELL组装、画质检测、包装等工序;
辅助生产IE系统,对每个工序进行生产所需物料、人工、生产时间、及详细生产工序进行模拟,并将模拟数据输送至装配机械手控制器内;
物料储存子系统,用于记录及存储各个工序所需物料,通过在物料上设定编码,且通过扫码设备进行扫码记录,后记录物料储存数量及存储状况;
物料存放系统,通过多层物料储存装置进行各个工序所需物料的储存,每层物料储存装置分别连通推动气缸,多层物料储存装置分别连接的推动气缸连通触发式驱动装置;
装配机械手,连接于装配机械手控制器,且上端设置有工序扫描设备;
装配台,由步进电机带动,且可进行转动的转盘构成,转盘上设置有对应背板检验、贴防尘胶带、L/B组装、REF组装、反射片组装、CELL组装、画质检测、包装等工序的载具,相应载具上贴设有相应的工序编码。
2.一种TV高效自动化智能化生产方法,其特征在于:其利用权利要求1所述的TV智能化生产系统进行TV的智能化生产具体包括如下步骤:
S1)利用装配工序管控子系统,将TV生产进行工序划分,具体划分为:背板检验、贴防尘胶带、L/B组装、REF组装、反射片组装、CELL组装、画质检测、包装等工序;
S2) 利用辅助生产IE系统,对每个工序进行生产所需物料、人工、生产时间、及详细生产工序进行模拟,并将模拟数据输送至装配机械手控制器内;
S3) 利用物料储存子系统,记录及存储各个工序所需物料,通过在物料上设定编码,且通过扫码设备进行扫码记录,后记录物料储存数量及存储状况;
S4)利用物料存放系统,配合利用物料储存子系统进行物料的上料存放,具体为通过多层物料储存装置进行各个工序所需物料的储存,每层物料储存装置分别连通推动气缸,多层物料储存装置分别连接的推动气缸连通触发式驱动装置;
S5)装配机械手利用工序扫描设备进行装配台上对应的工序编码的扫描,后触发辅助生产IE系统内相应的工序所记录的生产所需物料、人工、生产时间、及详细生产工序等模拟数据;
S6)装配机械手利用工序扫描设备进行装配台上对应的工序编码的扫描,触发相应的工序所需物料存放的相应层物料储存装置的推动气缸驱动,进行装配物料的推出;
S7)装配机械手根据详细生产工序等模拟数据进行物料抓取、及装配等动作;
S8)相应工序装配完成后,通过步进电机带动转盘进行转动,使下一装配工位的载具转动至装配机械手的工序扫描设备位进行扫描,后重复步骤S5)-S7);
S9)每个工位的装配步骤全部完成,后即完成单次TV的生产。
3.根据权利要求2所述的一种TV高效自动化智能化生产方法,其特征在于:背板检验具体详细工序为:
1-1)机械手抓取背板;
1-2)基于视觉的背板检验;
1-3)机械手插转接线;
1-4)隔板传动。
4.根据权利要求3所述的一种TV高效自动化智能化生产方法,其特征在于:贴防尘胶带详细工序为:
2-1)基于视觉的孔位置确定;
2-2)贴防尘胶带。
5.根据权利要求4所述的一种TV高效自动化智能化生产方法,其特征在于:L/B组装详细工序为:
3-1:)L/B条运输;
3-2)L/B条固定;
3-3)L/B标签扫描。
6.根据权利要求5所述的一种TV高效自动化智能化生产方法,其特征在于:REF组装详细工序为:
4-1)REF夹取;
4-2)REF安装;
4-3)REF与L/B灯结合;
4-4)边缘搭接。
7.根据权利要求6所述的一种TV高效自动化智能化生产方法,其特征在于:反射片组装详细工序为:
5-1)机械手夹取反射片;
5-2)机械手安装反射片。
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