[发明专利]汽车及道路限速标志的识别方法、装置

说明书

本发明公开了一种汽车、道路限速标志的识别方法和装置，其中，道路限速标志的识别方法包括以下步骤：获取道路限速标志图像，并对道路限速标志图像进行均衡化处理，以得到对应的均衡图像，其中，道路限速标志图像为灰度图像；对均衡图像进行二值化处理，以得到带有道路限速标志牌的前景像素点和背景像素点的二值图像；根据前景像素点对二值图像进行分割处理，以得到具有限速值字符的字符序列图像；分别将字符序列图像与多个字符模板图像进行匹配计算，以得到道路限速标志牌对应的限速值。该道路限速标志的识别方法能够实现对道路限速标志牌对应的限速值的准确识别，有助于提升行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种道路限速标志的识别方法、一种道路限速标志的识别装置和一种汽车。

背景技术

道路限速标志的识别属于车辆安全驾驶相关的汽车电子技术领域。目前，道路限速标志的识别方法主要分为两大类：

第一类：根据GPS定位系统及地图道路数据进行匹配的方法。该方法根据车辆当前的GPS定位的经纬度坐标信息以及汽车行驶方向，与预存的地图道路数据中的限速标志经纬度信息进行比对。当判断车辆当前行驶至有限速标志信息的路段时，提示车主当前道路的限速信息。

第二类：基于图像处理的方法。该方法通过车载摄像头采集车辆前方图像，通过图像处理技术从中识别限速标志信息。例如，相关技术中公开了一种交通限速标志识别方法和装置，其识别方法包括：对限速标志图像进行二值化处理，分出限速标志的前景和背景像素点；在二值化图像中分割前景像素点的各连通域，并提取符合预设单字符规则的连通域，按序组合得到候选序列；采用模板+字符分类器对候选序列中的各单字符进行按序识别并分类，得到所需的限速数值。

然而，第一类方法依赖于地图道路数据，如果地图数据更新不及时或数据不全时则无法提示车主限速信息。第二类方法过于依赖二值化步骤，实际路况由于天气光照等原因在一些情况下对图像进行二值化时无法很好分离前景与背景像素点，导致后一步骤在进行连通域分割时无法分割出单字符从而无法正确得到限速数值。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种道路限速标志的识别方法，该方法能够实现对道路限速标志牌对应的限速值的准确识别，有助于提升行车安全。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种道路限速标志的识别装置。

本发明的第四个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种道路限速标志的识别方法，包括以下步骤：获取道路限速标志图像，并对所述道路限速标志图像进行均衡化处理，以得到对应的均衡图像，其中，所述道路限速标志图像为灰度图像；对所述均衡图像进行二值化处理，以得到带有道路限速标志牌的前景像素点和背景像素点的二值图像；根据所述前景像素点对所述二值图像进行分割处理，以得到具有限速值字符的字符序列图像；分别将所述字符序列图像与多个字符模板图像进行匹配计算，以得到所述道路限速标志牌对应的限速值。

根据本发明实施例的道路限速标志的识别方法，通过对道路限速标志图像进行均衡化处理，得到对比度较高的均衡图像，进而对均衡图像二值化处理得到带有道路限速标志牌的前景像素点和背景像素点的二值图像，并根据前景像素点对二值图像进行分割处理得到具有限速值字符的字符序列图像，最后将字符序列图像与多个字符模板图像进行匹配计算，由此，能够实现对道路限速标志牌对应的限速值的准确识别，有助于提升行车安全。

进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的道路限速标志的识别方法。