[发明专利]汽车及道路限速标志的识别方法、装置

权利要求书

1.一种道路限速标志的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取道路限速标志图像，并对所述道路限速标志图像进行均衡化处理，以得到对应的均衡图像，其中，所述道路限速标志图像为灰度图像；

对所述均衡图像进行二值化处理，以得到带有道路限速标志牌的前景像素点和背景像素点的二值图像；

根据所述前景像素点对所述二值图像进行分割处理，以得到具有限速值字符的字符序列图像；

分别将所述字符序列图像与多个字符模板图像进行匹配计算，以得到所述道路限速标志牌对应的限速值。

2.如权利要求1所述的道路限速标志的识别方法，其特征在于，所述根据所述前景像素点对所述二值图像进行分割处理，以得到具有限速值字符的字符序列图像，包括：

从所述二值图像中获取所述前景像素点的最大连通域，并截取所述最大连通域对应的外接矩形，以得到截取图像；

对所述截取图像进行像素点替换处理；

计算像素点替换处理后的截取图像中前景像素点的水平投影图和垂直投影图；

根据所述水平投影图和所述垂直投影图对像素点替换处理后的截取图像进行字符分割，以得到所述字符序列图像。

3.如权利要求2所述的道路限速标志的识别方法，其特征在于，所述对所述截取图像进行像素点替换处理，包括：

保留所述外接矩形中最大内切圆内的像素点，并将所述截取图像中除所述最大内切圆之外的前景像素点替换为背景像素点。

4.如权利要求2或3所述的道路限速标志的识别方法，其特征在于，所述计算像素点替换处理后的截取图像中前景像素点的水平投影图和垂直投影图，包括：

分别计算像素点替换处理后的截取图像中每列像素点的灰度值之和、每行像素点的灰度值之和，其中，所有列像素点的灰度值之和构成所述水平投影图，所有行像素点的灰度值之和构成所述垂直投影图。

5.如权利要求4所述的道路限速标志的识别方法，其特征在于，所述根据所述水平投影图和所述垂直投影图对像素点替换处理后的截取图像进行字符切割，以得到所述字符序列图像，包括：

将像素点的灰度值之和小于第一预设值的列设定为候选字符列，将像素点的灰度值之和小于第二预设值的行设定为候选字符行，其中，所述候选字符列和所述候选字符行构成所述字符序列图像。

6.如权利要求1所述的道路限速标志的识别方法，其特征在于，所述分别将所述字符序列图像与多个字符模板图像进行匹配计算，以得到所述道路限速标志牌对应的限速值，包括：

对所述字符序列图像进行归一化处理；

根据如下公式分别计算归一化处理后的字符序列图像与每个字符模板图像之间的匹配距离：

其中，S^m,n、T^m,n分别表示归一化处理后的字符序列图像和字符模板图像中像素点的灰度值，D为归一化处理后字符序列图像与模板图像之间的匹配距离，1≤m≤M，M为归一化处理后的字符序列图像中每行像素点的个数，1≤n≤N，N为归一化处理后的字符序列图像中每行像素点的个数；

获取最小匹配距离minD(m,n)，并判断minD(m,n)是否小于预设匹配距离；

如果minD(m,n)小于所述预设匹配距离，则判断归一化处理后的字符序列图像对应的字符与字符模板图像对应的字符匹配；

如果minD(m,n)大于等于所述预设匹配距离，则判断归一化处理后的字符序列图像对应的字符与字符模板图像对应的字符匹配失败。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的道路限速标志的识别方法。