[发明专利]一种轧机换辊装置以及换辊轨道对中的方法

权利要求书

1.一种轧机换辊装置，用于对轧机上的工作辊进行更换，包括底座、平移台和PLC控制器，所述底座上设有供所述平移台左右移动的平移轨道，所述平移台上设有用于放置待更换工作辊的第一换辊轨道和用于放置新工作辊的第二换辊轨道，所述轧机上设有能够与所述第一换辊轨道或者第二换辊轨道对中的第三换辊轨道；其特征在于：

所述平移台上由左至右依次设有第一感应块和第二感应块，所述底座上由左至右依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关均与所述PLC控制器电连接；

在所述平移台向右移动的过程中，当所述第二感应块进入所述第四接近开关的感应范围，所述第一感应块尚未进入所述第二接近开关的感应范围时，所述第四接近开关向所述PLC控制器传递信号，所述PLC控制器判断所述第一换辊轨道位于所述第三换辊轨道的左侧；

当所述第二感应块仍在所述第四接近开关的感应范围内，所述第一感应块进入所述第二接近开关的感应范围时，所述第四接近开关和第二接近开关分别向所述PLC控制器传递信号，所述PLC控制器判断所述第一换辊轨道与所述第三换辊轨道对中；

当所述第二感应块离开所述第四接近开关的感应范围，所述第一感应块仍在所述第二接近开关的感应范围内时，所述第二接近开关向所述PLC控制器传递信号，所述PLC控制器判断所述第一换辊轨道位于所述第三换辊轨道的右侧；

在所述平移台向左移动的过程中，当所述第一感应块进入所述第一接近开关的感应范围，所述第二感应块尚未进入所述第三接近开关的感应范围时，所述第一接近开关向所述PLC控制器传递信号，所述PLC控制器判断所述第二换辊轨道位于所述第三换辊轨道的右侧；

当所述第一感应块仍在所述第一接近开关的感应范围内，所述第二感应块进入所述第三接近开关的感应范围时，所述第一接近开关和第三接近开关分别向所述PLC控制器传递信号，所述PLC控制器判断所述第二换辊轨道与所述第三换辊轨道对中；

当所述第一感应块离开所述第一接近开关的感应范围，所述第二感应块仍在所述第三接近开关的感应范围内时，所述第三接近开关向所述PLC控制器传递信号，所述PLC控制器判断所述第二换辊轨道位于所述第三换辊轨道的左侧。

2.如权利要求1所述的轧机换辊装置，其特征在于，还包括驱动所述平移台左右移动的液压驱动机构，所述液压驱动机构包括油箱、第一液压缸、第一三位四通电磁阀、第一两位三通电磁阀、第二液压缸、第二三位四通电磁阀以及第二两位三通电磁阀；

所述第一液压缸的活塞杆与所述平移台的左端连接，所述第一三位四通电磁阀的进油口与所述油箱连通，所述第一三位四通电磁阀的一个工作油口与所述第一液压缸的左腔体连通，另一个工作油口与所述第一液压缸的右腔体连通，所述第一三位四通电磁阀的回油口与所述第一两位三通电磁阀的进油口连通，所述第一两位三通电磁阀的两个工作油口均与所述油箱连通，所述第一两位三通电磁阀的两个工作油口中的其中一个工作油口和所述油箱之间的连接管路上设有第一节流阀；

所述第二液压缸的活塞杆与所述平移台的右端连接，所述第二三位四通电磁阀的进油口与所述油箱连通，所述第二三位四通电磁阀的一个工作油口与所述第二液压缸的左腔体连通，另一个工作油口与所述第二液压缸的右腔体连通，所述第二三位四通电磁阀的回油口与所述第二两位三通电磁阀的进油口连通，所述第二两位三通电磁阀的两个工作油口均与所述油箱连通，所述第二两位三通电磁阀的两个工作油口中的其中一个工作油口和所述油箱之间的连接管路上设有第二节流阀；

所述第一三位四通电磁阀、第一两位三通电磁阀、第二三位四通电磁阀和第二两位三通电磁阀均与所述PLC控制器电连接。

3.如权利要求2所述的轧机换辊装置，其特征在于，所述第一液压缸和第二液压缸均为双杆液压缸。

4.如权利要求1所述的轧机换辊装置，其特征在于，所述平移台上设有两个用于固定所述第一感应块和第二感应块的第一固定架，所述平移台和第一固定架之间设有垫片。