[发明专利]全自动医疗试管切割装置

权利要求书

1.一种全自动医疗试管切割装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过动力装置转动连接有圆盘(2)，圆盘(2)上设有用于对试管(3)进行锁紧的三爪卡盘(4)，圆盘(2)上设有供试管(3)穿过的通孔(5)；圆盘(2)上转动连接有第一连杆(9)，第一连杆(9)偏心连接在圆盘(2)上，第一连杆(9)通过传动杆(11)转动连接有第二连杆(10)，传动杆(11)沿圆盘(2)轴线方向设置；基座(1)上滑动连接有滑台(6)，滑台(6)运动方向与圆盘(2)轴线相垂直，滑台(6)与第二连杆(10)通过第一铰接点(12)转动连接；基座(1)上设有用于与滑台(6)抵紧或脱开的锁止块(8)，且滑台(6)与基座(1)之间设有锁止拉簧(7)；滑台(6)上朝向试管(3)一端设有支架(13)，支架(13)上设有用于试管(3)外壁抵紧的下刀片，支架(13)上转动连接有压杆(14)，压杆(14)上设有与下刀片处于同一竖直平面的上刀片，试管(3)位于上刀片与下刀片之间，压杆(14)与支架(13)之间设有张紧拉簧(15)；基座(1)在圆盘(2)轴线方向上设有用于与试管(3)端部抵紧或脱开的定位块(16)，定位块(16)通过导向组件滑动连接在基座(1)上，基座(1)上在第二连杆(10)下方滑动连接有用于与第二连杆(10)抵紧的竖杆(17)，竖杆(17)通过换向组件与定位块(16)连接，试管(3)依次穿过圆盘(2)上的通孔(5)、上刀片与下刀片之间的间隙后与定位块(16)抵紧；当滑台(6)抵靠在锁止块(8)时，第一铰接点(12)到圆盘(2)轴线的距离(L0)小于第一连杆(9)长度(L1)与第二连杆(10)长度(L2)之和。

2.根据权利要求1所述的全自动医疗试管切割装置，其特征在于：定位块(16)通过导向组件滑动连接在基座(1)上是指，定位块(16)在远离试管(3)一侧设有导向杆(18)，导向杆(18)沿滑台(6)运动方向设置，基座(1)上设有供导向杆(18)穿过的第一导套(19)和第二导套(20)，第一导套(19)到定位块(16)的距离小于第二导套(20)到定位块(16)的距离，导向杆(18)上设有用于与第一导套(19)抵紧或脱开的限位环(22)，导向杆(18)上套接有压簧(21)，压簧(21)位于第二导套(20)与限位环(22)之间。

3.根据权利要求2所述的全自动医疗试管切割装置，其特征在于：竖杆(17)通过换向组件与定位块(16)连接是指，基座(1)上设有竖块(23)，竖杆(17)通过燕尾槽滑动连接在竖块(23)上；基座(1)上转动连接有第一齿轮(24)，竖杆(17)上设有用于与第一齿轮(24)啮合传动的第一直线齿条；第一齿轮(24)端面设有同步转动的第二齿轮(25)，定位块(16)上设有横杆(26)，横杆(26)上设有用于与第二齿轮(25)啮合的第二直线齿条，横杆(26)沿滑台(6)运动方向设置。

4.根据权利要求1所述的全自动医疗试管切割装置，其特征在于：竖杆(17)上朝向第二连杆(10)一侧设有支撑杆(27)，支撑杆(27)上转动连接有用于与第二连杆(10)下表面滚动连接的滚轮(28)。

5.根据权利要求1所述的全自动医疗试管切割装置，其特征在于：动力装置是指，圆盘(2)外周壁设有齿条，基座(1)上设有电机(29)，电机(29)输出端与圆盘(2)上的齿条啮合传动；圆盘(2)上远离定位块(16)一侧设有第一轴向凸环(30)，第一轴向凸环(30)上设有第一径向凸环(32)，基座(1)上设有供试管(3)穿过的支撑环(31)，支撑环(31)上设有第二径向凸环(34)，第二径向凸环(34)上设有第二轴向凸环(33)，第二轴向凸环(33)直径值比第一轴向凸环(30)直径值大，且第一径向凸环(32)位于第二轴向凸环(33)内，第二轴向凸环(33)内周壁旋合有用于与第一径向凸环(32)抵紧的压环(35)；第一轴向凸环(30)内周壁通过轴承(36)与支撑环(31)外周壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动医疗试管切割装置，其特征在于：支撑环(31)上设有供试管(3)穿过的导料孔(37)，导料孔(37)与通孔(5)对齐。