[发明专利]一种装载量大的多旋翼无人机装载装置及多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种装载量大的多旋翼无人机装载装置及多旋翼无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

现有的多旋翼无人机往往需要承担一定的运输任务，但是装载量较低，因此提供一种更大装载量的装载装置，具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种装载量大的多旋翼无人机装载装置及多旋翼无人机，解决现有多旋翼无人机装载量较低的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种装载量大的多旋翼无人机装载装置，所述装载装置包括储物盒，所述储物盒包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件，第一储物组件的右侧开设有右卡槽，并在相邻两右卡槽之间形成右栏栅；第二储物组件的左侧开设有与右栏栅相适配的左卡槽，并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽相适配的左栏栅，还设置有两根连接条，连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。

一种多旋翼无人机，包括机体，所述机体上设置有若干旋臂，所述旋臂上分别设置有螺旋桨，所述机体尾部还设置有散热装置，所述散热装置包括连接架，所述连接架与机体尾部连接，所述连接架上设置有散热器，所述散热器包括电机，所述电机与连接架连接，电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆的另一端连接有散热片，蜗杆上还设置有T型固定杆，T型固定杆的下端套设于蜗杆上，T型固定杆的左端铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接有连杆三，连杆三的另一端与T型固定杆的右端铰接于铰接点A，且在铰接点A还铰接有蜗轮，所述铰接点A位于蜗轮中心，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述机体上还设置有多旋翼无人机装载装置，所述多旋翼无人机装载装置为上述的多旋翼无人机装载装置，所述机体与多旋翼无人机装载装置的连接条连接。

进一步地，所述散热片包括三个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，机体上设置有装载装置，所述装载装置包括储物盒，所述储物盒包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件，第一储物组件的右侧开设有右卡槽，并在相邻两右卡槽之间形成右栏栅；第二储物组件的左侧开设有与右栏栅相适配的左卡槽，并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽相适配的左栏栅，还设置有两根连接条，连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。通过该设置，能够使多旋翼无人机装载物品。当装载量较多，储物盒空间不够使用时，可以将一个储物盒拆分为两个储物组件，从而增加装载量。当装载量较少，可以将两个储物组件组合为储物盒，减小装载装置体积。

2、本发明中，所述机体尾部还设置有散热装置，所述散热装置包括连接架，所述连接架与机体尾部连接，所述连接架上设置有散热器，所述散热器包括电机，所述电机与连接架连接，电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆的另一端连接有散热片，蜗杆上还设置有T型固定杆，T型固定杆的下端套设于蜗杆上，T型固定杆的左端铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接有连杆三，连杆三的另一端与T型固定杆的右端铰接于铰接点A，且在铰接点A还铰接有蜗轮，所述铰接点A位于蜗轮中心，所述蜗轮与蜗杆啮合。通过该设置，能够对多旋翼无人机进行散热。当蜗杆带动散热片旋转时，通过蜗杆与蜗轮啮合，还可以同时带动蜗轮旋转。蜗轮旋转的同时带动连杆三旋转，连杆三带动连杆二旋转，连杆二旋转的同时带动T型固定杆上下摆动，从而实现整个散热器在散热片旋转散热的同时，可以自动的上下移动，增加了散热范围，使散热更充分。

3、本发明中，所述散热片包括三个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°。通过该设置，可以提高散热效果，使散热更彻底。

附图说明

图1为本发明储物盒的形状示意图；

图2为本发明第一储物组件的形状示意图。

图3为本发明多旋翼无人机的结构示意图；

图4为本发明散热器的结构示意图；