[发明专利]三齿差平面钢球传动式汽车差速器

权利要求书

1.三齿差平面钢球传动式汽车差速器，主要由三齿差槽式激波锥齿轮(1)、中心内齿轮(2)、保持架(3)、钢球活齿(4)、左半轴(5)、右半轴(6)、第一深沟球轴承(18)、第二深沟球轴承(7)、右半壳(8)、第一圆锥滚子轴承(9)、第二圆锥滚子轴承(19)、螺钉(10)、套筒(11)、键(17)、键(12)组成，以此系统实现差速，构成差速器；三齿差槽式激波锥齿轮(1)的外部是主减速器的从动直齿圆锥齿轮，内部是激波轮，故三齿差槽式激波锥齿轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器中的激波轮，三齿差槽式激波锥齿轮(1)将主减速器和差速器有机的合为一体，三齿差槽式激波锥齿轮(1)和右半壳(8)通过螺钉(10)固定连接成一个整体并由一对第一圆锥滚子轴承(9)支撑在机架上；保持架(3)与左半轴(5)通过键(17)连接，保持架(3)沿周向等距开有Z₃个轴向通孔，Z₃个钢球活齿(4)放在保持架(3)的轴向通孔内并可沿轴向和径向运动，在三齿差平面钢球传动式汽车差速器中，钢球活齿(4)同时与保持架(3)、三齿差槽式激波锥齿轮(1)和中心内齿轮(2)相啮合接触而传递运动和动力，在三齿差槽式激波锥齿轮(1)的右端和中心内齿轮(2)的左端均沿周向开有导槽，三齿差槽式激波锥齿轮(1)和中心内齿轮(2)两者端部的周向导槽是钢球活齿(4)在保持架(3)的轴向通孔中沿运动并随保持架(3)转动时所处一系列位置的包络曲面，其中三齿差槽式激波锥齿轮(1)的型面齿廓槽边缘齿廓曲线为式中，e为偏心率，θ为角变参量，3为三齿差槽式激波锥齿轮的齿数，记为Z₁，而中心内齿轮(2)的导槽轨迹是周期数为Z₂的正弦曲线，中心内齿轮(2)通过键(12)与右半轴(6)固联；左半轴(5)通过第一深沟球轴承(18)、第二深沟球轴承(7)分别支撑于三齿差槽式激波锥齿轮(1)和右半轴(6)中，其左端与左边车轮(13)相固联；右半轴(6)通过一对第二圆锥滚子轴承(19)支撑于右半壳(8)中，其右端与右边车轮(14)相固联；三齿差槽式激波锥齿轮(1)、保持架(3)、中心内齿轮(2)、左半轴(5)及右半轴(6)五者同轴线；中心内齿轮(2)的导槽轨迹的正弦函数周期数Z₂与钢球活齿保持架(3)的轴向通孔数Z₃相差3，三齿差槽式激波锥齿轮实现了轴向激波。

2.根据权利要求1所述的三齿差平面钢球传动式汽车差速器，其特征在于：上述的三齿差槽式激波锥齿轮(1)、中心内齿轮(2)、保持架(3)均为轴对称结构。

3.根据权利要求1所述的三齿差平面钢球传动式汽车差速器，其特征在于：上述的钢球活齿(4)与三齿差槽式激波锥齿轮(1)、保持架(3)及中心内齿轮(2)均为多齿啮合。

4.根据权利要求1所述的三齿差平面钢球传动式汽车差速器，其特征在于：所述三齿差槽式激波锥齿轮(1)的型面齿廓槽边缘齿廓曲线为式中，e为偏心率，θ为角变参量，3为三齿差槽式激波锥齿轮的齿数，记为Z₁。

5.根据权利要求1所述的三齿差平面钢球传动式汽车差速器，其特征在于：所述中心内齿轮(2)的型面齿廓为以三齿差槽式激波锥齿轮(1)作为激波器，与保持架(3)、钢球活齿(4)作活齿的三齿差活齿运动所形成的活齿包络轨迹的截面曲线。