[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头插入到进电体的连电槽中卡紧，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是进电体的连电槽与市电连接会一直处于通电状态，在机器人不使用时，插头往往是从连电槽中拔出的，这样就会造成连电槽的裸露，由于连电槽外没有设置任何防护部件，因此存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括设置在进电体中的滑行腔，所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽，所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔，所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽，所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆，所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口，所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽，所述第一锁固槽右端壁上设置有左凹槽，所述滑行腔前端壁中部设置有后凹槽，所述滑行腔中设置有可前后滑行的滑行块，所述滑行块左端面中部设置有连电槽，所述滑行块右端面后部设置有与所述滑行槽滑行配合连接的凸头，所述凸头后端面右侧设置有用以与所述连电杆配合连接的连电杆孔，所述滑行块右端面前部设置有第二锁固槽，所述滑行腔中还设置有贯穿所述滑行块且与所述滑行块滑行配合连接的导向杆，所述导向杆的前端和后端分别与所述后凹槽前端壁和所述滑行腔后端壁固定连接，所述后凹槽中在所述导向杆外侧设置有与所述滑行块前端面固定连接的后弹力件，所述滑行块后端面左侧固定设置有穿过所述穿口且与所述穿口滑行配合连接的遮板，所述遮板后端面上固定设置有推拉块，所述第一锁固槽中设置有锁固装置。

作为优选的技术方案，所述锁固装置包括设置在所述第一锁固槽中且可左右滑行的锁固块以及与设置在所述左凹槽右端壁中的驱行机连接的转向杆，所述锁固块中部左右贯穿设置有转向槽，所述转向槽与所述转向杆滑行配合连接，所述左凹槽中在所述转向杆的外侧设置有与所述锁固块右端面固定连接的左弹力件，所述锁固块左端面后侧设置有第一斜形面。

作为优选的技术方案，所述锁固块的长度与所述第一锁固槽的长度相同，所述转向杆的长度等于所述第一锁固槽和所述左凹槽的长度之和，所述转向槽和所述转向杆的截面均为方形，所述锁固块为圆柱状。

作为优选的技术方案，所述第二锁固槽前端壁右侧口部位置处设置有第二斜形面，所述滑行块前端面右侧设置有第三斜形面，所述第二锁固槽为方形，所述连电杆与市电连接，所述连电杆孔与连电槽电连接。

作为优选的技术方案，所述滑行腔后端壁上固定设置有垫片，所述滑行块、遮板和凸头固定连接。

作为优选的技术方案，所述滑行块、遮板、滑行腔的高度相同，所述推拉块的高度和长度度均大于所述遮板的高度和长度，所述滑行块的宽度是滑行腔的宽度的一半，所述插腔的宽度与所述滑行块的宽度相同。

本发明的有益效果是：

1.通过滑行块位于滑行腔的最前端位置，遮板伸入在滑行腔中，从而阻隔插腔和滑行腔，凸头位于滑行槽的最前端位置，连电杆与连电杆孔处于相对状态，第二锁固槽与第一锁固槽处于相对状态，锁固块由于左弹力件的弹性力而被向左顶出而插入到第二锁固槽中，从而将滑行块锁定在位，后弹力件被压缩在后凹槽中，连电槽处于断电且处于关闭状态，此时，由于遮板的阻隔作用，增加了本装置的使用安全性。

2.通过驱行机提供动力驱动锁固块转动度，使得第一斜形面与第二斜形面处于平行状态，从而通过后弹力件将滑行块向后顶压，使得滑行块克服左弹力件的弹性力而将锁固块向右顶压缩回到第一锁固槽中，最后滑行块处于滑行腔的最后端位置，此时，遮板被顶出穿口外，连电槽与插腔相通而处于打开状态，连电杆则插入到连电杆孔中配合连接，从而使得连电槽处于通电状态，从而可以将连接机器人的插头插入到连电槽中通电，锁固块的解锁操作安全可靠，通过后弹力件即可实现连电槽与插腔相通且处于打开状态。

3.本发明的结构简单，通过推拉块向前推动遮板，遮板则向前推动滑行块，就能够实现滑行块的锁定，从而将连电槽关闭且断电，整个装置操作简单方便，且滑行块的锁定和解锁操作通过一个驱行机驱动即可完成，操作方便快捷。

附图说明