[发明专利]一种螺旋桨的偏航装置及其无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种螺旋桨的偏航装置及其无人机。

背景技术

随着航空技术的逐步发展，尤其是对于无人机偏航控制技术由为重要，一架无人机的在飞行的过程中在需要改变飞行方向时，需要到达非常的精准和快速的控制，则需要无人机配备有非常完善的偏航控制系统，而在目前的偏航控制技术中，大多数都是采用了双螺旋桨实现，通过控制上下螺旋桨的旋转速率控制无人机的上升与下降，控制单螺旋桨的左右摆动来控制左右偏航，但是该种控制方式会导致无人机的螺旋桨结构非常复杂，需要多个控制器分别对每个螺旋桨进行控制，并且其螺旋桨的机械结构硬度要求也非常高。

甚至还有一些无人机，会单独设置一个偏航螺旋桨，设置在无人机的机尾上，这样会影响无人机的外观审美，同时也提供了无人机动力提供结构的设置难度，因此，亟需一种结构既简单、要求有不高，同时控制精度又高的偏航装置来解决上述的问题。

发明内容

针对于上述技术问题，本发明提出了一种螺旋桨的偏航装置及其无人机，以解决现有的无人机偏航控制装置的机械结构过于复杂，使得偏航控制较为困难，导致控制偏航的精度不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种螺旋桨的偏航装置，包括：连动轴承，传动机械臂组和偏航控制单元；

所述传动机械臂组设置于所述连动轴承的上连接部，所述偏航控制单元设置于所述连动轴承的下连接部，所述传动机械臂组在所述偏航控制单元控制所述连动轴承向下或者向上运动的迫使下，同时向下或者向上拍动。

在本发明的另一实施例中，所述传动机械臂组包括：至少两个机械臂、连动杆和与所述连动轴承连接的托架，在所述托架座上设置有与所述至少两个机械臂相配合的连接部，所述机械臂的一端通过螺钉固定在所述连接部上，所述机械臂的另一端与所述连接杆的一端可旋转连接，所述连接杆的另一端与所述螺旋桨的桨叶连接臂连接。

在本发明的另一实施例中，在所述连动轴承的上连接部和下连接部上还设置有第一螺纹条，在所述托架的内侧设置有第二螺纹条，在组装时，通过所述第一螺纹条与所述第二螺纹条的相互配合将所述传动机械臂组固定在所述连动轴承上。

在本发明的另一实施例中，所述连接杆包括两个设有内螺纹部的螺纹连接件，以及在两端部设有外螺纹部的调整柱，所述调整柱通过其两端的外螺纹部分别与所述螺纹连接件的内螺纹部相结合。

在本发明的另一实施例中，所述传动机械臂组还包括设置于所述托架下方的缓冲单元。

在本发明的另一实施例中，所述偏航控制单元包括底座、偏向盘和传动组件，所述底座通过花键套固定在所述连动轴承的下连接部上，所述传动组件分别与所述偏向盘和底座连接，并将所述偏向盘悬浮于所述底座上方。

在本发明的另一实施例中，所述传动组件包括：第一传动杆组、U型连接杆和第一连接杆，其中所述第一传动杆组和第一连接杆分别固定于所述底座的连接部上；所述U型连接杆的底部两侧位置上设置有连接孔，并通过所述连接孔将所述U型连接杆可旋转连接于所述第一传动杆组和第一连接杆之间，所述U型连接杆的顶部与所述偏向盘的连接部连接；当所述第一传动杆组受到外力的作用产生形变时，所述形变迫使所述U型连接杆带着所述底座向上运动，从而实现对所述传动机械臂组的控制。

在本发明的另一实施例中，所述第一传动杆组包括两个调整杆、第二连接杆，以及与所述底座的连接部连接的T型连接杆，所述第二连接杆的两端部分别与两个调整杆的一端连接，两个调整杆的另一端与所述T型连接杆连接。

在本发明的另一实施例中，所述偏航控制单元还包括舵机，所述舵机的机芯与所述第二连接杆连接，用于控制所述第一传动杆组的形变方向。

为了解决上技术问题，本发明还提供一种无人机，包括：如上任一项所述的螺旋桨的偏航装置。

本发明的有益效果是：