[发明专利]一种路侧并发停车事件管理装置、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及路侧停车领域，尤其涉及一种路侧并发停车事件管理装置、系统及方法。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，很多城市不得不在道路的两侧设置停车位，以对停车车辆进行统一地管理。这类停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等护栏装置的约束，因此这类停车通常称为路侧停车（也称路侧占道停车或路内停车）。而路侧停车中的平行停车场（即车位首尾相连形成一排的停车场,以下称路侧平行停车场）由人工进行管理，这种管理方式存在着停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、停车证据取证不足且难追溯、不能全天候管理等问题，且人力管理的工作强度大、工作效率低、安全隐患大，因此目前的路侧停车一直是城市管理的难题。

近年来关于路侧停车的管理方案，部分城市试行了基于地磁传感器的路侧停车管理方案和基于枪球相机联动的路侧停车管理方案。其中，基于枪球摄像机联动的管理方案主要是通过采用常用的主从式枪球联动相机，例如包括一台枪机（即安装视角和焦距固定的相机，后文简称枪机）和一台球机（即能自动调整抓拍角度和焦距的相机，后文简称球机），在使用时，将所述枪机和球机部署于路侧的L型监控杆的横臂上，通过该L型监控杆上的枪机和球机的联动（即将枪机调成固定焦距和抓拍角度以检测停车事件，球机根据枪机的检测结果调整焦距和角度以捕捉目标车辆的图像，完成车辆的停车取证。），在兼顾事件检测的同时和对车辆图像、车牌进行抓拍，实现大范围多车位的停车事件抓拍。

以上基于枪球相机联动的管理方案，虽然通过所述L型监控杆上的枪机和球机的联动，能实现兼顾事件检测的同时和对车辆图像、车牌进行抓拍，但是在该方案中，枪机和球机的视角均受安装杆位的位置所限，对同一个目标车辆只能从单个方向进行抓拍，由于路侧环境复杂，如果枪机管理的车位上同时有多个停车事件发生时（即并发停车事件），与该枪机配对的球机则无法在同一时间或者在短时间内完成对各个停车事件中的车辆的抓拍识别，容易造成路侧停车的管理疏漏。

发明内容

本发明的目的是提供一种路侧并发停车事件的管理装置、系统及方法，以解决路侧停车中并发停车事件难以管理的问题。

一方面，为实现上述目的，本发明提供一种路侧并发停车事件装置，该装置包括：相机组、主控器；所述相机组包括枪机、球机；所述主控器包括处理模块、任务调度模块、球机控制模块；

所述枪机，用于获取路侧停车事件的图像，以及对所述路侧停车事件的图像进行识别处理，确定所述路侧停车事件发生的时间和所述路侧停车事件发生时所在的车位；

所述球机，用于抓拍路侧停车事件中的车辆图像，以及根据所述车辆图像，识别所述车辆的车牌号；

所述处理模块，用于根据所述路侧停车事件发生的时间，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；以及对球机抓拍的路侧停车事件中的车辆图像进行识别处理，得到所述路侧停车事件的类型；

所述任务调度模块，用于根据所述并发停车事件，产生调用请求，请求调用关联检测识别装置；

球机控制模块，用于根据抓拍规则，控制球机和所述关联检测识别装置中的球机抓拍所述并发停车事件中的车辆图像，以及识别所述车辆的车牌号。

在一种可能的实现方式中，所述球机根据车位-球机映射表，按预置位抓拍路侧停车事件中的车辆图像；所述车位-球机映射表为所述球机为每个车位设置预置位而形成的列表。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块根据所述路侧停车事件发生的时间，计算确定所述路侧停车事件发生的时间间隔，以及根据所述时间间隔，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；所述并发停车事件为发生的时间间隔不大于第一阈值的路侧停车事件。

在一种可能的实现方式中，所述第一阈值为根据球机从响应到确定识别结果的时间进行设定。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块对所述球机抓拍的路侧停车事件中的车辆图像进行识别处理，具体包括：

所述处理模块通过识别所述车辆图像中的车辆区域，以及根据所述车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，确定停车事件的类型。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块根据所述车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，确定停车事件的类型，具体包括：

如果所述车辆区域的中心从车位区域外越过车位线，则为车辆驶入车位；

如果车辆区域的中心从车位区域内越过车位线，则为车辆驶出车位。