[发明专利]一种路侧并发停车事件管理装置、系统及方法

权利要求书

1.一种路侧并发停车事件管理装置，其特征在于，包括：相机组（120）、主控器（130）；所述相机组（120）包括枪机（121）、球机（122）；所述主控器（130）包括处理模块（133）、任务调度模块（134）、球机控制模块（135）；

所述枪机（121），用于获取路侧停车事件的图像，以及对所述路侧停车事件的图像进行识别处理，确定所述路侧停车事件发生的时间和所述路侧停车事件发生时所在的车位；

所述球机（122），用于抓拍路侧停车事件中的车辆图像，以及根据所述车辆图像，识别所述车辆的车牌号；

所述处理模块（133），用于根据所述路侧停车事件发生的时间，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；以及对球机抓拍的路侧停车事件中的车辆图像进行识别处理，得到所述路侧停车事件的类型；

所述任务调度模块（134），用于根据所述并发停车事件，产生调用请求，请求调用关联检测识别装置；

所述球机控制模块（135），用于根据抓拍规则，控制球机（122）和所述关联检测识别装置中的球机抓拍所述并发停车事件中的车辆图像，以及识别所述车辆的车牌号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述球机（122）根据车位-球机映射表，按预置位抓拍路侧停车事件中的车辆图像；所述车位-球机映射表为所述球机为每个车位设置预置位而形成的列表。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块（133）根据所述路侧停车事件发生的时间，计算确定所述路侧停车事件发生的时间间隔，以及根据所述时间间隔，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；所述并发停车事件为发生的时间间隔不大于第一阈值的路侧停车事件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一阈值为根据球机从响应到确定识别结果的时间进行设定。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块（133）对所述球机（122）抓拍的路侧停车事件中的车辆图像进行识别处理，具体包括：

所述处理模块（133）通过识别所述车辆图像中的车辆区域，以及根据所述车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，确定停车事件的类型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块（133）根据所述车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，确定停车事件的类型，具体包括：

如果所述车辆区域的中心从车位区域外越过车位线，则为车辆驶入车位；

如果车辆区域的中心从车位区域内越过车位线，则为车辆驶出车位。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述任务调度模块（134）根据所述并发停车事件中的停车事件发生时所在的车位，产生与所述车位对应的调用请求，请求调用关联检测识别装置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调用请求包含车位的车位号。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，根据所述关联检测识别装置、所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位相对于所述路侧并发停车事件管理装置所在杆位的空间位置，以及所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位的编号顺序，设定所述抓拍规则。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，如果所述路侧并发停车事件管理装置的编号为n，且编号大于n的关联检测识别装置和所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位位于同一侧，以及所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位由近至远编号为第一车位、第二车位至第j-1车位、第j车位；其中，n至少等于2、j至少等于2，所述同一侧为在所述路侧并发停车事件管理装置所在杆位的同一侧，则所述抓拍规则包括：

如果所述路侧并发停车事件管理装置请求调用关联检测识别装置成功，则：

所述球机（122）默认从第j-1车位开始，按车位号递减的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号大于n+1的关联检测识别装置的球机抓拍第j车位上的停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号小于n的关联检测识别装置的球机抓拍第一车位上的停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号等于n+1的关联检测识别装置的球机从第二车位开始，按车位号递增的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号。