[发明专利]一种实时驱动控制的机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂，具体涉及一种实时驱动控制的机械臂。

背景技术

目前，可伸缩式机械臂系统多为气缸机械臂系统、液压缸机械臂系统或丝杆机械臂系统。由于技术方案的局限性，上述方案要不就是成本高昂，要不就是不利于集成到一个狭窄的空间，随着经济的发展，自动化系统越来越多的走进人们的生产生活之中，人们对机械的空间的要求、安全的要求、速度的要求越来越关注，并对高承载、立体化、自动化、封闭运行等特征的要求日益凸现，急需对现有技术进行补充。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前采用的推动式机械臂，往往采用气压装置进行推动，因为气压装置成本较高，目前使用存机械结构的装置，反应速度慢，不能及时进行推出和回复，目的在于提供一种实时驱动控制的机械臂，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种实时驱动控制的机械臂，包括设置在机械前臂前端面的检测设备，所述机械前臂一端连接检测设备，另一端通过前关节与机械后臂连接，所述机械前臂上还设置有前臂调节钮，机械后臂上设置有后臂调节钮，机械后臂后部通过后关节与驱动控制装置连接，检测设备检测到移动物体时，驱动控制装置驱动机械后臂位移，带动机械前臂，将检测到的移动物体推出。本发明适用于流水线上，对移动物体进行检测，本装置在停止状态时，机械前臂和机械后臂之间的夹角小于30度，在使用时，利用机械前臂和机械后臂上的调节钮，将整个机械臂伸直，将物体推出，推出后，及时回复机械臂呈停止状态。所述前关节和后关节能够让机械前臂和机械后臂能够根据现场状态进行调节，方便用户根据现场情况确定安装的具体位置。

进一步，所述检测设备为红外传感器，采用类型为漫反射式红外传感器。采用红外传感器是因为红外传感器反应速度快，成本低，并且运用广泛，出现问题能够得到及时的维护修理，并且可以快速更换。

进一步，所述机械前臂能够以前关节为中心进行转动。机械前臂以前关节为中心进行转动，在现场不同的流水线上进行切换，并且可以加装控制装置实现制动的控制，让整个机械臂能够多向使用。

进一步，所述机械后臂能够以后关节为中心进行转动。机械后臂转动的中心绕后关节，能够带动整个机械臂进行转动，需要进行较大范围、角度转动时，通过调整机械后臂和后关节的位置进行调节。

进一步，所述驱动控制装置通过控制前臂调节钮和后臂调节钮控制整个机械臂的伸缩。调节按钮通过驱动控制装置进行驱动，也可以通过手动方式调节机械前臂和机械后臂的相对位置。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种实时驱动控制的机械臂，制造成本低、维护方便，使用寿命长；

2、本发明一种实时驱动控制的机械臂，反应速度快，推出和回复速度快；

3、本发明一种实时驱动控制的机械臂，能够进行现场实时调节，转动范围大，角度广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

1-机械前臂，11-前臂调节钮，2-检测设备，3-前关节，4-机械后臂，41-后臂调节钮，5-后关节，6-驱动控制装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明一种实时驱动控制的机械臂，包括设置在机械前臂1前端面的检测设备2，所述机械前臂1一端连接检测设备2，另一端通过前关节3与机械后臂4连接，所述机械前臂1上还设置有前臂调节钮11，机械后臂4上设置有后臂调节钮41，机械后臂4后部通过后关节5与驱动控制装置6连接，检测设备2检测到移动物体时，驱动控制装置6驱动机械后臂4位移，带动机械前臂1，将检测到的移动物体推出。本发明适用于流水线上，对移动物体进行检测，本装置在停止状态时，机械前臂和机械后臂之间的夹角小于30度，在使用时，利用机械前臂和机械后臂上的调节钮，将整个机械臂伸直，将物体推出，推出后，及时回复机械臂呈停止状态。所述前关节和后关节能够让机械前臂和机械后臂能够根据现场状态进行调节，方便用户根据现场情况确定安装的具体位置。