[发明专利]无人机安全飞行自动管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机研究领域，具体地，涉及无人机安全飞行自动管理系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

无人机易于操作价格亲民，因此逐渐走进的人们的生活，如进行航拍等，但是无人机违规的飞行容易导致航班的延误和事故，并且无人机容易飞到禁飞区域进行偷拍等。而现在对无人机的管理主要采用人工巡视，效率较低，且管理的效果较差。

发明内容

本发明提供了无人机安全飞行自动管理系统，解决了现有的无人机飞行管理效率较低，效果较差的技术问题，实现了管理系统设计合理，能够高效的对无人机进行管理，并且管理效果较好。

为实现上述发明目的，本申请提供了无人机安全飞行自动管理系统，所述系统包括：

注册单元，用于对无人机进行注册，生成与无人机对应的唯一标识码和用户通讯方式信息；

定位单元，定位单元安装在无人机上，在无人机起飞时开启，停飞时关闭，定位单元用于获得无人机的实时位置信息；

高度采集单元，用于采集无人机飞行时的真实高度；

发送单元，用于将无人机的位置信息和高度信息发送到管理单元；

管理单元，用于基于无人机的位置信息和高度信息，判断无人机飞行是否违规；若违规，则发送违规飞行警告至该无人机用户。

进一步的，所述系统还包括记录单元，用于记录无人机的飞行进行记录。

进一步的，所述高度采集单元具体包括：

发送模块，安装在无人机底部，用于向地面发送测距信号；

接收模块，用于接收从地面反射回来的测距信号；

计算单元，用于基于测距信号的时间差和传输速率计算出无人机实时飞行高度。

进一步的，所述系统还包括控制单元，用于控制无人机的飞行高度和飞行区域。

进一步的，所述系统还包括检测单元，用于检测无人机的剩余电量，当剩余电量小于阈值时，则控制单元控制无人机飞行到充电区域进行自动充电。

进一步的，所述系统还包括发电单元，发电单元安装在无人机上，用于进行太阳能和风力发电，并为无人机的电池充电。

进一步的，所述系统还包括采集单元，用于采集无人机飞行方向前方的图像信息，并对图像进行分析，获得障碍物信息，基于障碍物信息，控制无人机的飞行路径。

进一步的，障碍物信息包括：障碍物的种类、障碍物信息的高度、障碍物信息距离无人机的距离、障碍物信息的移动速度和方向。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

解决了现有的无人机飞行管理效率较低，效果较差的技术问题，实现了管理系统设计合理，能够高效的对无人机进行管理，并且管理效果较好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中无人机安全飞行自动管理系统的组成示意图。

具体实施方式