[发明专利]车辆的控制装置

说明书

一种车辆的控制装置，随着转向而使扭矩降低，以产生车辆减速度，按照设置于动力传递机构的卡合构件的卡合程度使扭矩适当地降低。车辆的控制装置具有：发动机(10)；自动变速器(200)，具备带锁止离合器(202f)的扭矩转换器(202)；以及控制器(50)，执行变更该锁止离合器(202f)的紧固程度的锁止控制，并且在车辆为行驶中且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，使发动机(10)的扭矩降低而产生车辆减速度，从而执行用于控制车辆姿态的扭矩减小控制。控制器(50)按照锁止控制的锁止离合器(202f)的紧固程度来使发动机(10)的扭矩降低。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制而实现期望的车辆姿态(车辆举动)的车辆的控制装置。

背景技术

以往，因为打滑等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制(横滑防止装置等)。具体地说，在车辆转弯时等，检测车辆是否发生了转向不足或转向过度，并且给车轮施加适当的减速度，以抑制转向不足或转向过度。

另一方面，还已知如下的车辆运动控制装置。与上述那样的在车辆举动不稳定的行驶状态下的用于提高安全性的控制不同，对于处在通常的行驶状态的车辆，在转弯时调整减速度，从而调整对作为转向轮的前轮施加的载荷，以使得驾驶员的一系列操作(制动、打轮、加速及回轮等)自如且稳定。

进而，提出了车辆用举动控制装置，根据与驾驶员的转向操作对应的横摆角速度关联量(例如横摆加速度)来降低车辆的驱动力(扭矩)，从而在驾驶员开始转向操作时迅速地使车辆产生减速度，将足够的载荷迅速地施加给作为转向轮的前轮(例如参照专利文献1)。根据该车辆用举动控制装置，通过在转向操作开始时迅速地将载荷施加给前轮，增加前轮与路面之间的摩擦力，增大前轮的转向力，所以在弯道进入初期能够提高车辆的敏捷性，提高对于打轮操作的响应性(即操控性)。由此，能够实现尊重驾驶员意图的车辆举动。

专利文献1：日本特开2014-166014号公报

另外，以往在用于向车轮传递车辆的驱动力的动力传递机构中设置有各种卡合构件，执行按照运转状态来变更卡合构件的卡合程度的控制(卡合程度变更控制)。如果这样的卡合程度变更控制和上述的专利文献1所记载的按照驾驶员的转向操作使车辆的驱动力减小以产生车辆减速度的控制(车辆姿态控制)同时执行，则可能产生以下的问题。即，通过车辆姿态控制而车辆的驱动力减小时，如果通过卡合程度变更控制变更了卡合构件的卡合程度，则无法进行适于控制车辆姿态的扭矩降低，可能无法实现期望的车辆姿态。

在此，作为一例，举出动力传递机构具备带锁止离合器的扭矩转换器，而上述的卡合构件是锁止离合器的情况。关于该锁止离合器的紧固程度(即卡合程度)，从油耗方面来说优选采用完全紧固状态，但是在要求加速性和减振等的状况或运转区域，优选采用滑移状态或完全释放状态。因此，一般来说，根据油门开度或车速等运转状态，进行变更锁止离合器的紧固程度的控制。这种情况下，执行上述的车辆姿态控制时，如果因油门开度或车速等变化而锁止离合器的紧固程度变更，则无法进行适于控制车辆姿态的扭矩降低，无法实现期望的车辆姿态。例如，如果在车辆姿态控制中锁止离合器的紧固程度变小，则无法进行足够控制车辆姿态的扭矩降低。

发明内容

本发明是为了解决上述的现有技术的课题而做出的，其目的在于，在随着转向降低驱动源的扭矩以产生车辆减速度的车辆的控制装置中，根据在用于向车轮传递驱动源的扭矩的动力传递机构中设置的卡合构件的卡合程度，适当地降低驱动源的扭矩。