[发明专利]装夹组件及物流搬运装置

说明书

本发明涉及一种装夹组件及物流搬运装置，其中，装夹组件包括机架(3)、设在机架(3)上的取放机构(1)和支撑部件，取放机构(1)用于拿取物体(9)，支撑部件设在机架(3)的底部且采用可折叠结构，能够在取放机构(1)携带物体(9)时处于展开状态以对物体(9)的底部提供支撑，在取放机构(1)卸载物体(9)后通过折叠处于收回状态。本发明的装夹组件，能够在取放机构携带物体时处于展开状态对物体的底部提供支撑，通过取放机构和支撑部件共同作用于物体实现夹紧，防止物体在装夹过程中发生掉落，可安全有效地对大件物体进行搬运，提高物体搬运过程中的稳定性；而且在取放机构空载时支撑部件可处于收回状态，占用空间小，放置方便。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种装夹组件及物流搬运装置。

背景技术

在物流过程中搬运大件物体时，一般借助于助力装置等设备完成，助力装置的执行端设有装夹组件用来拿取物体。现有技术中有些装夹组件通过真空吸取装置吸取物体，再通过助力装置中的气动、液压助力等方式省力地完成大件物品的搬运和移动，能够减轻工人的劳动强度、节省人力物力、提高工作效率。

现有真空吸取装置主要由吸盘构成，另附装有夹抱装置等，但是在货物密集堆放时候。例如图1所示，大件货物通过卡车运输，货物密集型堆放，中间没有间隙，工作空间有限，此种装置无法通过夹抱操作有效完成货物搬运。而且，在实际中发现，用真空吸盘搬运大件货物时候经常会由于真空吸盘突然失效而导致货物坠落现象，存在安全隐患。

发明内容

本发明的实施例提供了一种装夹组件及物流搬运装置，能够提高货物搬运时的安全性，并且在不搬运货物时占用较小的空间。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种装夹组件，包括：机架、设在所述机架上的取放机构和支撑部件，所述取放机构用于拿取物体，所述支撑部件设在所述机架的底部且采用可折叠结构，能够在所述取放机构携带物体时处于展开状态以对物体的底部提供支撑，在所述取放机构卸载物体后通过折叠处于收回状态。

进一步地，所述取放机构为设所述机架上部的吸盘组，用于对物体的上表面或侧面进行吸附。

进一步地，所述支撑部件包括安装架和托叉机构，所述托叉机构通过所述安装架连接在所述机架的下。

进一步地，所述托叉机构包括横杆、主动叉、从动叉、连杆和第一驱动件，所述主动叉和从动叉各自的第一端分别可转动地连接在所述横杆的两端，各自的第二端分别可转动地连接在所述连杆的两端，所述第一驱动件用于驱动所述主动叉转动，以使所述主动叉和从动叉向内交叉收回进一步地，所述第二驱动件为设在所述主动叉第一端上部的旋转气缸。

进一步地，所述支撑部件相对于所述机架高度可调。

进一步地，所述支撑部件包括安装架和托叉机构，所述托叉机构与所述安装架之间设有竖直导向机构，用于使所述托叉机构相对于所述安装架在高度方向上滑动。

进一步地，所述安装架与所述托叉机构之间设有第二驱动件，用于驱动所述托叉机构运动以调整相对于所述安装架的高度。

进一步地，装夹组件还包括固定扣，所述安装架与所述机架之间设有高度调整结构，所述固定扣用于在所述安装架与机架的相对高度调整后进行固定。

进一步地，所述安装架与所述托叉机构滑动连接的位置设有锁紧部件，用于在所述托叉机构相对于安装架调整到预设高度时进行锁紧。

进一步地，所述支撑部件的底部设有限位开关，用于使所述支撑部件向下运动接触地面后停止运动。

进一步地，所述主动叉的内侧和/或所述从动叉的外侧设有位置检测传感器，能够检测所述主动叉和从动叉的支撑面是否与物体接触。

进一步地，所述支撑部件上用于支撑物体的面上设有缓冲件。