[发明专利]装夹组件及物流搬运装置

权利要求书

1.一种装夹组件，其特征在于，包括：机架(3)、设在所述机架(3)上的取放机构(1)和支撑部件，所述取放机构(1)用于拿取物体(9)，所述支撑部件设在所述机架(3)的底部且采用可折叠结构，能够在所述取放机构(1)携带物体(9)时处于展开状态以对物体(9)的底部提供支撑，在所述取放机构(1)卸载物体(9)后通过折叠处于收回状态，所述支撑部件相对于所述机架(3)高度可调，以使所述取放机构(1)和所述支撑部件共同作用于物体(9)实现夹紧。

2.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述取放机构(1)为设所述机架(3)上部的吸盘组，用于对物体(9)的上表面或侧面进行吸附。

3.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述支撑部件包括安装架(4)和托叉机构(7)，所述托叉机构(7)通过所述安装架(4)连接在所述机架(3)的下部。

4.根据权利要求3所述的装夹组件，其特征在于，所述托叉机构(7)包括横杆、主动叉(73)、从动叉(74)、连杆(75)和第一驱动件(71)，所述主动叉(73)和从动叉(74)各自的第一端分别可转动地连接在所述横杆的两端，各自的第二端分别可转动地连接在所述连杆(75)的两端，所述第一驱动件(71)用于驱动所述主动叉(73)转动，以使所述主动叉(73)和从动叉(74)向内交叉收回。

5.根据权利要求4所述的装夹组件，其特征在于，所述第一驱动件(71)为设在所述主动叉(73)第一端上部的旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述支撑部件包括安装架(4)和托叉机构(7)，所述托叉机构(7)与所述安装架(4)之间设有竖直导向机构，用于使所述托叉机构(7)相对于所述安装架(4)在高度方向上滑动。

7.根据权利要求6所述的装夹组件，其特征在于，所述安装架(4)与所述托叉机构(7)之间设有第二驱动件(6)，用于驱动所述托叉机构(7)运动以调整相对于所述安装架(4)的高度。

8.根据权利要求6所述的装夹组件，其特征在于，还包括固定扣(10)，所述安装架(4)与所述机架(3)之间设有高度调整结构，所述固定扣(10)用于在所述安装架(4)与机架(3)的相对高度调整后进行固定。

9.根据权利要求8所述的装夹组件，其特征在于，所述安装架(4)与所述托叉机构(7)滑动连接的位置设有锁紧部件(5)，用于在所述托叉机构(7)相对于安装架(4)调整到预设高度时进行锁紧。

10.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述支撑部件的底部设有限位开关(8)，用于使所述支撑部件向下运动接触地面后停止运动。

11.根据权利要求4所述的装夹组件，其特征在于，所述主动叉(73)的内侧和/或所述从动叉(74)的外侧设有位置检测传感器，能够检测所述主动叉(73)和从动叉(74)的支撑面是否与物体接触。

12.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述支撑部件上用于支撑物体(9)的面上设有缓冲件(79)。

13.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述机架(3)与所述取放机构(1)之间为可拆卸连接，和/或所述支撑部件与所述机架(3)之间为可拆卸连接。

14.一种物流搬运装置，其特征在于，包括权利要求1～13任一所述的装夹组件。