[发明专利]用以保证货场交叉区域运输安全的车辆调度方法及装置

说明书

本申请公开了一种用以保证货场交叉区域运输安全的车辆调度方法及装置，包括以下步骤：S1：在搬运车辆上设置定位装置，获取搬运车辆的位置信息，当搬运车辆准备进入交叉作业区域时，执行S2；S2：判断交叉作业区域内是否存在其他搬运车辆，如果不存在其他搬运车辆，则控制搬运车辆直接通过该交叉作业区域，如果存在其他搬运车辆，执行S3；S3：判断其他搬运车辆的运行路线，如果其他搬运车辆与搬运车辆的运行路线相同，则控制搬运车辆通过该交叉作业区域；如果其他搬运车辆与搬运车辆的运行路线不同，则控制搬运车辆停止或减速行驶，待交叉作业区域内的其他搬运车辆驶出交叉作业区域后再通过交叉作业区域。

技术领域

本公开属于物流自动化分拣设备行业，尤其涉及一种用以保证货场交叉区域运输安全的车辆调度方法及装置。

背景技术

现今快递物流行业中重物(重量和体积较大的货物)的处理量快速增加，许多快递企业开始使用自动化设备来处理此类货物，以提高货物的处理量和作业效率。在现有技术中，由于此类货物的重量和体积较大，基本通过叉车和电动地牛进行搬运作业。但是，在一些货场中的航空场地，往往还会有拖车头及拖板等车辆协助作业，这导致场地内有多台车辆同时运行，且运行线路会随时变化，尤其是当叉车或电动地牛等搬运车辆进入到与其他搬运车辆的交叉作业区域时会存在较大安全隐患，具体表现为以下方面。

1.由于叉车和电动地牛等搬运车辆的体积普遍较小，特别当空载时，不容易进入其他搬运车辆驾驶人员的视线，因此对于驶入至交叉作业区域的搬运车辆，容易被其他人员驾驶的车辆碰撞。

2.当货场上使用AGV小车进行运输时，如果处于AGV小车前方的交叉作业区域中存在其他搬运车辆，会有AGV小车碰撞其他搬运车辆的风险。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用以保证货场交叉区域运输安全的车辆调度方案。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种用以保证货场交叉区域运输安全的车辆调度方法，包括以下步骤：

S1：在搬运车辆上设置定位装置，获取所述搬运车辆的位置信息，当所述搬运车辆准备进入交叉作业区域时，执行S2；

S2：判断所述交叉作业区域内是否存在其他搬运车辆，如果不存在其他搬运车辆，则控制所述搬运车辆直接通过该交叉作业区域，如果存在其他搬运车辆，执行S3；

S3：判断所述其他搬运车辆的运行路线，如果所述其他搬运车辆与所述搬运车辆的运行路线相同，则控制所述搬运车辆通过该交叉作业区域；如果所述其他搬运车辆与所述搬运车辆的运行路线不同，则控制所述搬运车辆停止或减速行驶，待交叉作业区域内的其他搬运车辆驶出所述交叉作业区域后再通过所述交叉作业区域。

进一步的，所述搬运车辆包括AGV小车和或/叉车和/或电动地牛。

在本申请的某实施例中，所述S3中，当所述搬运车辆与所述交叉区域内其他搬运车辆的行驶路线不同时，发出用以控制警示装置相应警示状态的信号。

进一步的，在所述交叉作业区域路口设置所述警示装置，所述警示装置包括视觉警示装置和/或声音警示装置。

在本申请的某实施例中，当所述交叉作业区域出现故障时，控制监控系统中的显示器的监控画面发出报警提示。

进一步的，控制所述监控系统中的显示器以显示交叉作业区域的不同搬运车辆的位置信息。

进一步的，控制所述监控系统中的显示器对所述不同类型的车辆进行区别显示。

此外，本申请实施例提供了一种用于保证货场交叉区域运输安全的车辆调度方法中的装置，包括：

定位装置，设置于所述搬运车辆上，用以获取所述搬运车辆的位置信息；

警示装置，用以在所述交叉作业区域处发出不同的警示状态；