[发明专利]坡道转弯交通智能指挥系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体涉及坡道转弯交通智能指挥系统。

背景技术

相关技术中的智能交通指挥系统侧重于对车流的宏观调度以进行整体道路交通疏导，很少涉及针对事故易发地段具体交通问题的检测、预报与控制，且需要进行有线部署，系统成本高，需要人员照看。

发明内容

针对上述问题，本发明提供坡道转弯交通智能指挥系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了坡道转弯交通智能指挥系统，包括坡道转弯车辆监测模块、信息分析处理模块和交通提醒模块，坡道转弯车辆监测模块为分簇结构的无线传感器网络，用于收集坡道转弯处的车辆信息并将车辆信息发送至信息分析处理模块；信息分析处理模块根据车辆信息生成决策信号，并将决策信号发送至交通提醒模块，由交通提醒模块发出提示或警告信息。

本发明的有益效果为：利用无线传感器网络设计和实现了智能交通指挥系统，以解决坡道转弯处的交通控制问题，减少交通事故的发生，从而提高交通运输效率，避免了传统有线部署困难、系统成本高、需要人员照看的缺点。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1本发明的结构框图；

图2是本发明交通提醒模块的连接框图。

附图标记：

坡道转弯车辆监测模块1、信息分析处理模块2、交通提醒模块3、控制电路10、提醒设备20。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1、图2，本实施例提供的坡道转弯交通智能指挥系统，包括坡道转弯车辆监测模块1、信息分析处理模块2和交通提醒模块3，坡道转弯车辆监测模块1为分簇结构的无线传感器网络，用于收集坡道转弯处的车辆信息并将车辆信息发送至信息分析处理模块2；信息分析处理模块2根据车辆信息生成决策信号，并将决策信号发送至交通提醒模块3，由交通提醒模块3发出提示或警告信息。

在一个实施例中，所述交通提醒模块3包括基于有限状态自动机的控制电路10和与控制电路10连接的提醒设备20。

在一个实施例中，所述提醒设备20采用高音喇叭和用于显示实时参考速度值的限速牌。

在一个实施例中，所述提醒设备20设置于道路两侧。

在一个实施例中，所述坡道转弯车辆监测模块1由传感器节点和汇聚节点构成，传感器节点包括车辆信息采集节点和簇首节点，所述的汇聚节点用于收集各个簇首节点传来的融合车辆信息，并协调管理整个网络中的所有车辆信息采集节点；簇首节点用于收集簇内车辆信息采集节点采集到的车辆信息，并将自己采集到的车辆信息一起进行融合操作；各车辆信息采集节点感知并采集车辆信息，将车辆信息按照数据传输链路向下一跳的车辆信息采集节点传递。

本发明上述实施例利用无线传感器网络设计和实现了智能交通指挥系统，以解决坡道转弯处的交通控制问题，减少交通事故的发生，从而提高交通运输效率，避免了传统有线部署困难、系统成本高、需要人员照看的缺点。

在一个实施例中，分簇时，在传感器节点中选出簇首节点，具体包括：

(1)初始簇首节点选举时，各传感器节点选取一个[0,1]之间的随机数，将随机数大于0.5的传感器节点作为备选簇首节点，若备选簇首节点满足下列公式，则当选为簇首节点：

式中，E_i为备选簇首节点i的当前剩余能量，j表示备选簇首节点i的第j个邻居节点，E_j表示j的当前剩余能量，n_i表示备选簇首节点i的邻居节点数目，N_j表示j的邻居节点数目，E_T为设定的能量比阈值，为设定的取值函数，当时，当时，

(2)其他传感器节点作为车辆信息采集节点，并选择距离最近的簇首节点加入簇，完成首轮分簇；

(3)开始新的一轮簇首节点选举时，按照下列公式确定各传感器节点成为簇首节点的概率，选择概率最大的传感器节点作为新一轮的簇首节点：