[发明专利]坡道转弯交通智能指挥系统

权利要求书

1.坡道转弯交通智能指挥系统，其特征是，包括坡道转弯车辆监测模块、信息分析处理模块和交通提醒模块，坡道转弯车辆监测模块为分簇结构的无线传感器网络，用于收集坡道转弯处的车辆信息并将车辆信息发送至信息分析处理模块；信息分析处理模块根据车辆信息生成决策信号，并将决策信号发送至交通提醒模块，由交通提醒模块发出提示或警告信息。

2.根据权利要求1所述的坡道转弯交通智能指挥系统，其特征是，所述交通提醒模块包括基于有限状态自动机的控制电路和与控制电路连接的提醒设备。

3.根据权利要求2所述的坡道转弯交通智能指挥系统，其特征是，所述提醒设备采用高音喇叭和用于显示实时参考速度值的限速牌。

4.根据权利要求2所述的坡道转弯交通智能指挥系统，其特征是，所述提醒设备设置于道路两侧。

5.根据权利要求4所述的坡道转弯交通智能指挥系统，其特征是，所述坡道转弯车辆监测模块由传感器节点和汇聚节点构成，传感器节点包括车辆信息采集节点和簇首节点，所述的汇聚节点用于收集各个簇首节点传来的融合车辆信息，并协调管理整个网络中的所有车辆信息采集节点；簇首节点用于收集簇内车辆信息采集节点采集到的车辆信息，并将自己采集到的车辆信息一起进行融合操作；各车辆信息采集节点感知并采集车辆信息，将车辆信息按照数据传输链路向下一跳的车辆信息采集节点传递。

6.根据权利要求5所述的坡道转弯交通智能指挥系统，其特征是，分簇时，在传感器节点中选出簇首节点，具体包括：

(1)初始簇首节点选举时，各传感器节点选取一个[0,1]之间的随机数，将随机数大于0.5的传感器节点作为备选簇首节点，若备选簇首节点满足下列公式，则当选为簇首节点：

f(EiΣj=1niEj-ET)(ni-1niΣj=1niNj)>0]]>

式中，E_i为备选簇首节点i的当前剩余能量，j表示备选簇首节点i的第j个邻居节点，E_j表示j的当前剩余能量，n_i表示备选簇首节点i的邻居节点数目，N_j表示j的邻居节点数目，E_T为设定的能量比阈值，为设定的取值函数，当时，当时，

(2)其他传感器节点作为车辆信息采集节点，并选择距离最近的簇首节点加入簇，完成首轮分簇；

(3)开始新的一轮簇首节点选举时，按照下列公式确定各传感器节点成为簇首节点的概率，选择概率最大的传感器节点作为新一轮的簇首节点：

Pk(t)=min{δkδEk(t)ΔE(t)M,1}]]>

式中，P_k(t)表示传感器节点k在t时刻成为簇首节点的概率，E_k(t)表示传感器节点k在t时刻的当前剩余能量，ΔE(t)表示在t时刻所有传感器节点的当前剩余能量的总和，2是上一轮簇首节点的数量，δ_k为在传感器节点k通信范围内的传感器节点数量，δ为无线传感器网络中部署的传感器节点数量。