[发明专利]数值控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及数值控制装置和控制方法。数值控制装置的CPU将移动指令输出到机床。在移动中发出了警报时，CPU执行轴停止处理。在警报的紧急程度较低时，CPU在减速停止距离La小于剩余移动距离Lb时，将存储于RAM的移动指令输出。减速停止距离La是在以预定的加速度减速停止时移动的距离。剩余移动距离Lb是留存于RAM的未输出的移动距离。当减速停止距离La为剩余移动距离Lb以上时，CPU开始减速停止的处理。在发出的警报的紧急程度较高时，CPU开始减速停止的处理。

技术领域

本发明涉及数值控制装置和控制方法。

背景技术

日本专利第5381806号公开的数值控制装置将基于NC程序生成的移动指令存储于移动指令缓冲器，将存储于移动指令缓冲器的移动指令按顺序输出到机床。能够想到的是，例如机床的移动轴根据输入到机床的移动指令移动。在输入停止指令时，数值控制装置向移动指令缓冲器存储停止移动指令。数值控制装置根据在移动指令缓冲器内未输出完的移动指令即剩余移动指令来计算机床的移动轴的剩余移动距离。数值控制装置计算减速停止距离。减速停止距离是机床的移动轴从输入停止指令时的移动速度以预定的减速度减速停止所需的距离。在减速停止距离小于剩余移动距离时，数值控制装置向机床输出剩余移动指令。当剩余移动距离为减速停止距离以下时，数值控制装置根据移动指令缓冲器内的剩余移动指令生成减速用移动指令并输出到机床。在上述数值控制装置中，在减速停止距离小于剩余移动距离时，机床的移动轴按照剩余移动指令移动。因此，存在在输入停止指令之后数值控制装置无法立即停止机床的移动轴的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供能够使机床的移动轴立即停止移动的数值控制装置和控制方法。

技术方案1是一种数值控制装置，该数值控制装置包括：生成部，其基于NC程序相对于机床的移动轴生成多个移动指令；存储控制部，其将所述生成部生成的多个所述移动指令存储于存储部；输出控制部，其将所述存储控制部存储于所述存储部的多个所述移动指令按顺序输出到所述机床；中止控制部，在发出了警报时，该中止控制部使所述存储控制部进行的所述移动指令的存储中止；以及减速停止部，在所述中止控制部中止了所述存储控制部进行的所述移动指令的存储时，该减速停止部基于剩余移动指令生成使所述移动轴以预定的加速度减速停止的减速停止指令，并将该减速停止指令输出到所述机床，其中，剩余移动指令是所述存储部存储的且所述输出控制部进行的输出未完成而剩下的多个所述移动指令，所述数值控制装置的特征在于，所述数值控制装置具有判断部，该判断部判断发出的所述警报是否是表示特定的信息的特定警报，所述减速停止部包括：特定输出控制部，在所述判断部判断为所述警报不是所述特定警报时，在减速停止距离小于所述移动轴的基于所述剩余移动指令的移动距离即剩余移动距离时，该特定输出控制部将所述剩余移动指令输出到所述机床，其中，减速停止距离是所述移动轴的、从移动中的所述移动轴的移动速度以所述预定的加速度减速停止所需的移动距离；第一减速停止部，其将所述特定输出控制部未输出的所述剩余移动指令转换为所述减速停止指令，并将所述减速停止指令输出到所述机床；以及第二减速停止部，在所述判断部判断为所述警报为所述特定警报时，生成所述减速停止指令，并将所述减速停止指令输出到所述机床。根据上述结构，第二减速停止部与剩余移动距离和减速停止距离之间的关系无关地输出减速停止指令。因此，与第一减速停止部输出减速停止指令时相比，在第二减速停止部输出了减速停止指令时，机床的移动轴能够在短时间内减速停止。因此，能够实现能够使机床的移动轴立即停止移动的数值控制装置。