[发明专利]数值控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，该数值控制装置包括：

生成部，其基于NC程序相对于机床(5)的移动轴生成多个移动指令；

存储控制部，其将所述生成部生成的多个所述移动指令存储于存储部；

输出控制部，其将所述存储控制部存储于所述存储部的多个所述移动指令按顺序输出到所述机床；

中止控制部，在发出了警报时，该中止控制部使所述存储控制部进行的所述移动指令的存储中止；以及

减速停止部，在所述中止控制部中止了所述存储控制部进行的所述移动指令的存储时，该减速停止部基于剩余移动指令生成使所述移动轴以预定的加速度减速停止的减速停止指令，并将该减速停止指令输出到所述机床，其中，剩余移动指令是所述存储部存储的且所述输出控制部进行的输出未完成而剩下的多个所述移动指令，

所述数值控制装置的特征在于，

所述数值控制装置具有判断部，该判断部判断发出的所述警报是否是表示需要在对被加工物进行的加工结束之后停止或者需要使所述移动轴紧急停止的特定警报，

所述减速停止部包括：

特定输出控制部，在所述判断部判断为所述警报不是所述特定警报时，在减速停止距离小于所述移动轴的基于所述剩余移动指令的移动距离即剩余移动距离时，该特定输出控制部将所述剩余移动指令输出到所述机床，其中，减速停止距离是所述移动轴的、从移动中的所述移动轴的移动速度以所述预定的加速度减速停止所需的移动距离；

第一减速停止部，其将所述特定输出控制部未输出的所述剩余移动指令转换为所述减速停止指令，并将所述减速停止指令输出到所述机床；以及

第二减速停止部，在所述判断部判断为所述警报为所述特定警报时，生成所述减速停止指令，并将所述减速停止指令输出到所述机床。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述第二减速停止部将所述剩余移动指令的一部分转换为所述减速停止指令，并将所述减速停止指令输出到所述机床，

该数值控制装置包括：

位置存储控制部，其将停止预定位置存储于所述存储部，其中，停止预定位置是所述移动轴移动与基于所述存储部存储的所述移动指令的移动距离相应的量并停止后的位置；以及

位置校正控制部，在所述判断部判断为所述警报为所述特定警报时，该位置校正控制部将停止确定位置存储于所述存储部，其中，停止确定位置是所述移动轴从所述位置存储控制部存储于所述存储部的所述停止预定位置返回与基于所述第二减速停止部未转换的所述剩余移动指令的移动距离相应的量并停止后的位置。

3.一种数值控制装置的控制方法，该数值控制装置的控制方法包括：

生成工序，在该生成工序中，基于NC程序相对于机床的移动轴生成多个移动指令；

存储控制工序，在该存储控制工序中，将在所述生成工序中生成的多个所述移动指令存储于存储部；

输出控制工序，在该输出控制工序中，将在所述存储控制工序中存储于所述存储部的多个所述移动指令按顺序输出到所述机床；

中止控制工序，在该中止控制工序中，在发出了警报时，使在所述存储控制工序中进行的所述移动指令的存储中止；以及

减速停止工序，在该减速停止工序中，在所述中止控制工序中中止了在所述存储控制工序中进行的所述移动指令的存储时，基于剩余移动指令生成使所述移动轴以预定的加速度减速停止的减速停止指令，并将该减速停止指令输出到所述机床，其中，剩余移动指令是所述存储部存储的且在所述输出控制工序中进行的输出未完成而剩下的多个所述移动指令，

所述数值控制装置的控制方法的特征在于，

所述数值控制装置的控制方法具有判断工序，在该判断工序中，判断发出的所述警报是否是表示需要在对被加工物进行的加工结束之后停止或者需要使所述移动轴紧急停止的特定警报；

所述减速停止工序包括：

特定输出控制工序，在特定输出控制工序中，在所述判断工序中判断为所述警报不是所述特定警报时，在减速停止距离小于所述移动轴的基于所述剩余移动指令的移动距离即剩余移动距离时，将所述剩余移动指令输出到所述机床，其中，减速停止距离是所述移动轴的、从移动中的所述移动轴的移动速度以所述预定的加速度减速停止所需的移动距离；

第一减速停止工序，在第一减速停止工序中，将在所述特定输出控制工序中未输出的所述剩余移动指令转换为所述减速停止指令，并将所述减速停止指令输出到所述机床；以及

第二减速停止工序，在第二减速停止工序中，在所述判断工序中判断为所述警报为所述特定警报时，生成所述减速停止指令，并将所述减速停止指令输出到所述机床。