[发明专利]一种五金机器人打磨小型工站

说明书

本发明涉及一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。砂带机可配合机器人臂柔性改变位置，简化机器人臂的操作动作，节省机器人臂的操作空间，减少工站占地面积。

技术领域

本发明涉及打磨机器人工站的技术领域，具体涉及一种五金机器人打磨小型工站。

背景技术

现有的五金机器人打磨工站中，砂带机较大，工站固定后，不能更改砂带机相对机器人的位置，机器人臂在夹取工件进行打磨时受空间局限，行动不便，对于复杂的工件很难进行过多打磨的动作。并且整体工站的占地面积大，成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种五金机器人打磨小型工站，其砂带机可配合机器人臂柔性改变位置，简化机器人臂的操作动作，节省机器人臂的操作空间，减少工站占地面积。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；

所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；

所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；

所述安装板固定在所述电机的法兰上；所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上；所述张紧机构设置于所述安装板的下部；所述电机驱动主动轮，所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动；所述电机安装在所述电机座上，所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；

所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。

更进一步的说明，所述张紧机构包括连接板、托辊、支杆、连接件和滑动槽；

所述连接板铰接在所述安装板；所述托辊的转轴一端固定于所述连接板上，另一端与所述连接件连接，所述连接件铰接在所述支杆，所述支杆固定在所述连接板上；所述滑动槽设置与所述连接板上，所述连接板沿所述滑动槽，绕所述连接板和所述安装板的铰接部转动。

更进一步的说明，所述滑动槽为弧形设计。

更进一步的说明，所述砂带机对称设置有两个。

更进一步的说明，所述底座的支撑梁材料为工字钢。

更进一步的说明，所述接触轮上间隔设有凹槽。

更进一步的说明，所述凹槽为斜向设置。

更进一步的说明，所述机器人臂载荷为10kg及以下。

更进一步的说明，所述防尘间为透明材料。

更进一步的说明，所述防尘间对应上下料台和砂带机的位置设有活动窗口。

本发明的有益效果：砂带机可以柔性的调整其与机器人臂的相对位置，减少机器人臂为调整姿态而做出的多余动作，提高效率，简化机器人臂的操作动作，节省操作所需空间，使装置整体可以小型化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；