[发明专利]一种五金机器人打磨小型工站

权利要求书

1.一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；

所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；

所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧机构；

所述安装板固定在所述电机的法兰上；所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上；所述张紧机构设置于所述安装板的下部；所述电机驱动主动轮，所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动；所述电机安装在所述电机座上，所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；

所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内；

所述张紧机构包括连接板、托辊、支杆、连接件和滑动槽；

所述连接板铰接在所述安装板上；所述托辊的转轴一端固定于所述连接板上，另一端与所述连接件连接，所述连接件铰接在所述支杆上，所述支杆固定在所述连接板上；所述滑动槽设置与所述连接板上，所述连接板沿所述滑动槽，绕所述连接板和所述安装板的铰接部转动。

2.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述滑动槽为弧形设计。

3.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述砂带机对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述底座的支撑梁材料为工字钢。

5.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述接触轮上间隔设有凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述凹槽为斜向设置。

7.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述机器人臂载荷为10kg及以下。

8.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述防尘间为透明材料。

9.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述防尘间对应上下料台和砂带机的位置设有活动窗口。