[发明专利]一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法和装置

权利要求书

1.一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法，其特征在于：在无人机地面站上设置有地面差分卫星接收机、编码器、地面任控数传电台和主测控数传电台，无人机上设置有机载任控数传电台、任控计算机、机载差分卫星接收机、测控数传电台和主控计算机；

无人机地面站位置已知，所述的地面差分卫星接收机解算无人机地面站位置，并将解算的位置与已知位置进行对比，得到的差分修正量Δ；按照测控链路通信协议在编码器中对所述的差分修正量Δ进行重新编码，加入识别标志并压缩、加密，编制成加密差分修正量Δ+，将任控数据帧、差分修正量数据帧、遥控遥测数据帧分别加入标志，三种帧格式相同，但是标志不同；利用时分复用的传输方式通过地面任控数传电台发送给无人机上的机载任控数传电台；所述的地面任控数传电台与机载任控数传电台之间为任控、差分链路。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法，其特征在于：所述的机载任控数传电台，接收地面任控数传电台的数据帧并发送给任控计算机后，任控计算机对数据帧进行空帧识别，空帧直接抛弃，在数据帧为非空帧可用的情况下，通过任控计算机对数据帧进行解码，分为以下三种情况：

(a)若数据帧被识别为任控数据帧，则解码后直接使用，经过任控计算机解码得到进一步指令，并将指令发送至下级执行设备；

(b)若数据帧被识别为差分修正数据，将差分数据帧进行解码解密得到原始差分修正量数据帧，并将处理后的差分修正量数据发送给机载差分卫星接收机，随后机载差分卫星接收机将修正后的导航数据发送给主控计算机；

(c)若数据帧为遥控数据帧，则直接发送给主控计算机解码做进一步使用。