[发明专利]盘类零件的扫码及找正机构

说明书

本发明涉及盘类零件找正技术领域，尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构，该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置；通过主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮将盘类零件夹持，并由摩擦轮带动盘类零件旋转，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正，满足盘类零件在自动化生产过程中的位置要求。

技术领域

本发明涉及盘类零件找正技术领域，尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构。

背景技术

随着自动化的普及，只需将工件放置在托板上，即可由自动生产线自动完成后续的输送、装配等一系统工序，目前盘类零件普遍是依靠人工摆放在托板上，无法保证盘类零件在托板上的位置要求，而现有的自动化生产线中都不具备盘类零件的找正功能，因此，目前很难实现通过自动化生产线对有位置要求的盘类零件进行一系列的工序。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的自动化生产线中不具备盘类零件的找正功能，现提供一种盘类零件的扫码及找正机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盘类零件的扫码及找正机构，用于对放置于中转托板上的盘类零件进行找正，所述盘类零件呈盘型，所述盘类零件的外周面上设置有标识码，该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，所述主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，所述摩擦轮至少有三个；

所述安装架上滑动设置有滑板，所述主动叉臂固定在滑板上，所述滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，所述安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板上的主动叉臂相对从动叉臂靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂相对主动叉臂靠拢或远离；

所述滑板上固定有电机，所述电机通过传动组件与主动叉臂上的摩擦轮传动连接；

所述安装架上固定有用于识别标识码的扫码器，所述控制器分别与扫码器及电机信号连接。

本方案中通过第一动力装置动驱动主动叉臂相对从动叉臂靠拢，第二动力装置驱动从动叉臂向主动叉臂靠拢，实现主动叉臂上的摩擦轮及从动叉臂上的摩擦轮将位于中转托板上的盘类零件夹持，由于盘类零件被夹持后，主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮均与盘类零件的外周面外切，因此电机带动主动叉臂上的摩擦轮转动时，盘类零件会跟随摩擦轮一起转动；盘类零件被摩擦轮夹持后，启动电机带摩擦轮转动，盘类零件也一并跟随摩擦轮转动，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正；其中，扫码器扫描到盘类零件的标识码后，电机继续转动的时间设定后是固定不变的，由于电机的转速是固定不变的，因此，电机转动一定的时间后，即可实现将盘类零件转动至预设位置。

为了避免盘类零件转动时，其下表面被中转托板磨损，进一步地，所述摩擦轮包括圆柱本体及位于圆柱本体底端的台阶，所述台阶的上表面为锥面，所述锥面由内至外向下倾斜，实现主动叉臂与从动叉臂向盘类零件靠拢外切的同时可将盘类零件向上抬起，有效的防止了盘类零件的底面被中转托板磨损，同时提高了盘类零件转动的灵活性，确保盘类零件与摩擦轮之间转动的同步性。

进一步地，所述锥面的外侧边缘具有倒角。

优选地，所述主动叉臂上的摩擦轮有一个，所述从动叉臂上的摩擦轮有两个。

具体地，所述传动机构包括主动轮及同步带，所述主动轮固定在电机的输出端上，所述主动叉臂的摩擦轮上固定有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，电机驱动主动轮，主动轮通过同步带驱动从动轮及其上的摩擦轮转动。