[发明专利]盘类零件的扫码及找正机构

权利要求书

1.一种盘类零件的扫码及找正机构，用于对放置于中转托板（11）上的盘类零件（10）进行找正，所述盘类零件（10）呈盘型，所述盘类零件（10）的外周面上设置有标识码（12），其特征在于：该找正机构包括安装架（1）、控制器及相对设置的主动叉臂（2）和从动叉臂（3），所述主动叉臂（2）的内端及从动叉臂（3）的内端均转动设置有摩擦轮（4），所述摩擦轮（4）至少有三个；

所述安装架（1）上滑动设置有滑板（5），所述主动叉臂（2）固定在滑板（5）上，所述滑板（5）及从动叉臂（3）均滑动设在安装架（1）上，所述安装架（1）上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板（5）上的主动叉臂（2）相对从动叉臂（3）靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂（3）相对主动叉臂（2）靠拢或远离；

所述滑板（5）上固定有电机（8），所述电机（8）通过传动组件与主动叉臂（2）上的摩擦轮（4）传动连接；

所述安装架（1）上固定有用于识别标识码（12）的扫码器（9），所述控制器分别与扫码器（9）及电机（8）信号连接；

所述摩擦轮（4）包括圆柱本体（4-1）及位于圆柱本体（4-1）底端的台阶（4-2），所述台阶（4-2）的上表面为锥面（4-21），所述锥面（4-21）由内至外向下倾斜；

当第一动力装置驱动主动叉臂（2）向从动叉臂（3）靠拢，第二动力装置驱动从动叉臂（3）向主动叉臂（2）靠拢时，摩擦轮（4）上台阶（4-2）的锥面（4-21）会将盘类零件（10）向上抬起，摩擦轮（4）的圆柱本体（4-1）与盘类零件（10）的外周面外切，台阶（4-2）的上表面托持住盘类零件（10）的底面，从而在盘类零件（10）与中转托板（11）之间形成一定的间隙。

2.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述锥面（4-21）的外侧边缘具有倒角（4-22）。

3.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述主动叉臂（2）上的摩擦轮（4）有一个，所述从动叉臂（3）上的摩擦轮（4）有两个。

4.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述传动组件包括主动轮及同步带（13），所述主动轮固定在电机（8）的输出端上，所述主动叉臂（2）的摩擦轮（4）上固定有从动轮（14），所述主动轮与从动轮（14）之间通过同步带（13）传动连接。

5.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述第一动力装置包括第一气缸（6），所述第一气缸（6）的缸体固定在安装架（1）上，所述第一气缸（6）的伸出端与滑板（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述第二动力装置包括第二气缸（7），所述第二气缸（7）的缸体固定在安装架（1）上，所述第二气缸（7）的伸出端与从动叉臂（3）固定连接。

7.根据权利要求1所述的盘类零件的扫码及找正机构，其特征在于：所述盘类零件（10）具有中心通孔（10-1），所述中转托板（11）上固定有定位盘（11-1），所述定位盘（11-1）的上表面向上延伸有定位柱（11-2）。