[发明专利]用于检查电线接头的方法和系统

说明书

技术领域

本公开涉及电线接头检查(wire contact inspection)。

背景技术

各种不同的产品包括在安装之前经历一系列处理步骤的电线。例如，一些电线在大的卷轴上运送，使得电线的每个部分被测量和切割，切割电线的每一端被剥线并插入到特定的电线接头中，并且每个端部被压接以促成与接线片、接脚或插孔的电接触。与上述“剥线(strip)和压接(crimp)”工艺相关的一个难点在于验证线接头中存在线股(wire strand)。一般来讲，经过专门培训的人员可以视觉检查剥线和压接操作。例如，技术人员可检查不同的电线接头，以确保在产品安装之前，电线已经被适当地剥线并与电线接头压接。检查是一项费时费力的任务，因为通常需要检查大量的线段。

发明内容

根据本公开的一种实施方式，检查电线接头的方法包括在处理器处确定电线接头(wire contact)的特定图像(particular image)的条纹度量(striation metric)。该特定图像描绘电线接头中的检查孔。该方法进一步包括将条纹度量与孔中电线检测阈值进行比较，并且如果条纹度量满足孔中电线检测阈值，则确定阈值数量的可见线股沿检查孔中的特定轴线定向。这继而验证了电线已经被正确地剥线并且与电线接头压接。

根据本公开的另一实施方式，用于检查电线接头的装置包括条纹度量确定电路，该条纹度量确定电路被配置为确定电线接头的特定图像的条纹度量(striation metric)。该特定图像描绘了电线接头中的检查孔。条纹度量确定电路被耦接至比较电路，比较电路被配置为将条纹度量与孔中电线检测阈值(wire-in-hole detection threshold)进行比较。比较电路被耦接至压接检查电路(crimp inspection circuitry)，压接检查电路被配置为如果条纹度量满足孔中电线检测阈值，则确定阈值数量的可见线股沿检查孔中的特定轴线定向。

根据本公开的另一实施方式，一种非瞬时计算机可读介质包括用于检查电线接头的指令。在由处理器执行指令时使处理器执行包括确定电线接头的特定图像的条纹度量的操作。该特定图像描绘了电线接头中的检查孔。该操作还包括将条纹度量与孔中电线检测阈值进行比较。该操作进一步包括如果条纹度量满足孔中电线检测阈值，则确定阈值数量的可见线股沿检查孔中的特定轴线定向。

本公开的压接检查系统的一个优点在于使用了视觉光学来自动检查剥线和压接操作，这产生减少的检查次数。另外，已描述的特征、功能和优点可以在各种实施方式中独立地实现或者可以在其他的实施方式中组合实现，参考下面的描述和附图公开了其进一步的细节。

附图说明

图1为可操作检查电线接头的系统的示意图；

图2描绘了电线接头的图像；

图3为由检查孔检测系统用来定位电线接头的检查孔的修改图像；

图4描绘了由检查孔检测系统用来确定检查孔检测度量的卷积图；

图5为电线接头检查孔的提取图像；

图6描绘了由压接检查系统用来确定条纹度量的图示；

图7为示出在不同孔旋转角度的条纹度量的曲线图；

图8为描绘条纹度量和孔中电线检测阈值之间的比较的曲线图；

图9为用于检查电线接头的过程图；

图10为用于从图像中提取与电线接头检查孔相关联的像素的方法；

图11为用于检查电线接头的过程图；

图12为用于确定电线接头的特定图像的条纹度量的方法；以及

图13为检查电线接头的方法。

具体实施方式

下面参考附图描述本公开的具体实施例。在说明书中，贯穿所有附图，共同部件由共同的附图标记进行标记。

附图和以下描述示出了具体的示例性实施例。应理解，本领域的技术人员应能够设计出尽管未在本文中明确描述或示出但是体现了本文所述的原理的各种设计，并且其被涵盖在本说明书所附的权利要求的范围内。此外，本文所述的任何示例旨在有助于理解本公开的原理，并且应解释为没有限制。因此，本公开不限于下面描述的特定实施例或示例，而是由权利要求及其等同物限定。