[发明专利]用于检查电线接头的方法和系统

权利要求书

1.一种检查电线接头(106)的方法(1300)，所述方法(1300)包括：

在处理器(130/137)处确定所述电线接头(106)的特定图像(128)的条纹度量(1302)，所述特定图像(128)描绘所述电线接头(106)中的检查孔(108)；

将所述条纹度量与孔中电线检测阈值进行比较(1304)；并且

如果所述条纹度量满足所述孔中电线检测阈值，则确定阈值数量的可见线股(104)沿所述检查孔(108)中的特定轴线定向(1306)。

2.根据权利要求1所述的方法(1300)，其中，确定所述条纹度量包括：

确定所述电线接头(106)的所述特定图像(128)中的接头颜色的多个补数值(1202)，每个接头颜色对应于所述特定图像(128)中的所述电线接头(106)的特定部分的像素值；

确定所述多个补数值的平均补数值(1204)；

从所述特定图像(128)中的每个像素值减去所述平均补数值以生成修改图像(312)(1206)；

通过计算对所述修改图像(312)执行的变换运算的绝对值来确定所述修改图像(312)的每个像素的频率值(1208)，其中，所述变换运算包括快速傅里叶变换(FFT)运算；并且

至少基于所述频率值中的最大频率值来确定所述条纹度量(1214)。

3.根据权利要求2所述的方法(1300)，进一步包括：

标识所述修改图像(312)中的具有所述最大频率值的像素的特定部分(1210)；

确定所述特定部分中的所述频率值的均方根值(1212)；并且

使所述最大频率值除以所述均方根值以确定所述条纹度量(1214)。

4.根据权利要求1所述的方法(1300)，进一步包括：

在传感器(110)处拍摄所述电线接头(106)的第一图像(112)；并且

在所述处理器(130/137)处基于检查孔检测度量(125)从所述第一图像(112)提取所述特定图像(128)。

5.根据权利要求4所述的方法(1300)，其中，确定所述检查孔检测度量包括：

确定所述第一图像(112)中的所述电线接头(106)的每个像素的像素值；

确定所述像素值的平均像素值；

从所述第一图像(112)中的每个像素值减去所述平均像素值以生成第一修改图像(312)；

对所述第一修改图像(312)和具有特定半径的圆环执行卷积运算；并且

基于所述卷积运算的最小值确定所述检查孔检测度量。

6.一种用于检查电线接头(106)的系统(100)，所述系统包括：

条纹度量确定电路(137)被配置为确定所述电线接头(106)的特定图像(128)的条纹度量，所述特定图像(128)描绘所述电线接头(106)中的检查孔(108)；

耦接至所述条纹度量确定电路(137)的比较电路(138)，所述比较电路(138)被配置为将所述条纹度量与孔中电线检测阈值进行比较；以及

耦接至所述比较电路(138)的压接检查电路，所述压接检查电路被配置为如果所述条纹度量满足所述孔中电线检测阈值，则确定阈值数量的可见线股沿所述检查孔(108)中的特定轴线定向。

7.根据权利要求6所述的系统(100)，进一步包括：

补数值确定电路(132)，被配置为确定所述电线接头(106)的所述特定图像(128)中的接头颜色的多个补数值，每个接头颜色对应于所述特定图像(128)中的所述电线接头(106)的特定部分的像素值；

耦接至补数值确定电路(132)的平均补数值确定电路(133)，所述平均补数值确定电路(133)被配置为确定所述多个补数值的平均补数值；

耦接至所述平均补数值确定电路(133)的修改图像生成器(134)，所述修改图像生成器(134)被配置为从所述特定图像(128)中的每个像素值减去所述平均补数值以生成修改图像(312)；以及

耦接至所述修改图像生成器(134)的频率值确定电路(135)，所述频率值确定电路(135)被配置为通过计算对所述修改图像执行的变换运算的绝对值来确定所述修改图像的每个像素的频率值，其中，至少基于所述频率值中的最大频率值来确定所述条纹度量。