[发明专利]识别方法、识别装置、识别器生成方法以及识别器生成装置

权利要求书

1.一种识别方法，包括：

取得图像数据，

取得所述图像数据的拍摄条件，

从按各自不同的多个拍摄条件的每一个而生成的多个识别器之中，选择与所述取得的拍摄条件相应的识别器，

使用所述选择的识别器，识别所述取得的图像数据中的对象物。

2.根据权利要求1所述的识别方法，

对于所述多个识别器，通过将按所述多个拍摄条件的每一个进行了分类而得到的多个学习用图像数据按每个拍摄条件输入到预定的学习模型，按每个所述拍摄条件学习表示所述对象物的特征的信息，并将表示所述对象物的特征的信息应用于每个所述拍摄条件的所述预定的学习模型，由此生成所述多个识别器。

3.根据权利要求1或2所述的识别方法，

所述图像数据通过由设置于在道路上移动的移动体的拍摄装置进行拍摄来取得，

所述拍摄条件表示取得所述图像数据的地域，

所述对象物表示存在于所述道路上的障碍物，

所述拍摄条件的取得中，取得用于确定取得所述图像数据的地域的地域信息，

所述选择中，从按各自不同的多个地域的每一个而生成的多个识别器之中，选择与所述取得的地域信息相应的识别器，

所述识别中，使用所述选择的识别器，识别所述取得的图像数据中的所述障碍物。

4.根据权利要求1或2所述的识别方法，

所述图像数据通过由设置于在道路上移动的移动体的拍摄装置进行拍摄来取得，

所述拍摄条件表示取得所述图像数据的国家，

所述对象物表示存在于所述道路上的道路标识，

所述拍摄条件的取得中，取得用于确定取得所述图像数据的国家的国家信息，

所述选择中，从按各自不同的多个国家的每一个而生成的多个识别器之中，选择与所述取得的国家信息相应的识别器，

所述识别中，使用所述选择的识别器，识别所述取得的图像数据中的所述道路标识。

5.根据权利要求1或2所述的识别方法，

所述拍摄条件表示取得所述图像数据的场所的天气，

所述拍摄条件的取得中，取得场所的天气，所述场所是取得所述图像数据的场所，

所述选择中，从按各自不同的多个天气的每一个而生成的多个识别器之中，选择与所述取得的天气相应的识别器。

6.根据权利要求1或2所述的识别方法，

所述拍摄条件表示取得所述图像数据的时间段，

所述拍摄条件的取得中，取得时间段，所述时间段是取得所述图像数据的时间段，

所述选择中，从按各自不同的多个时间段的每一个而生成的多个识别器之中，选择与所述取得的时间段相应的识别器。

7.根据权利要求1或2所述的识别方法，

所述拍摄条件表示取得所述图像数据的市区、山区以及海岸部中的任一场所，

所述拍摄条件的取得中，取得用于确定取得所述图像数据的场所是所述市区、所述山区以及所述海岸部中的哪一个的场所信息，

所述选择中，从按所述市区、所述山区以及所述海岸部而生成的多个识别器之中，选择与所述取得的场所信息相应的识别器。

8.一种识别装置，具备存储器和电路，所述电路在运行中执行包括以下的工作：

取得图像数据，

取得所述图像数据的拍摄条件，

从按多个拍摄条件的每一个而生成的多个识别器之中，选择与所述取得的拍摄条件相应的识别器，

使用所述选择的识别器，识别所述取得的图像数据中的对象物。

9.一种识别器生成方法，是生成识别图像数据中的对象物的识别器的方法，包括：

取得拍摄条件分别不同的多个学习用图像数据，

通过将所述取得的多个学习用图像数据按每个所述拍摄条件输入到预定的学习模型，按每个所述拍摄条件学习表示所述对象物的特征的信息，并将表示所述对象物的特征的信息应用于每个所述拍摄条件的所述预定的学习模型，由此生成按每个所述拍摄条件而不同的多个识别器。

10.一种识别器生成装置，生成识别图像数据中的对象物的识别器，具备存储器和电路，所述电路在运行中执行包括以下的工作：

取得拍摄条件分别不同的多个学习用图像数据，

通过将所述取得的多个学习用图像数据按每个所述拍摄条件输入到预定的学习模型，按每个所述拍摄条件学习表示所述对象物的特征的信息，并将表示所述对象物的特征的信息应用于每个所述拍摄条件的所述预定的学习模型，由此生成按每个所述拍摄条件而不同的多个识别器。