[发明专利]一种夹具以及使用所述夹具的自动贩售机

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是机械自动化在自动贩售机上的应用，例如涉及一种夹具以及使用所述夹具的自动贩售机。

背景技术

现有贩售机所售卖的产品一般为成品，例如包装好的零食、饮料等；当然，也有现冲饮料或果汁的，例如现冲咖啡和鲜榨果汁。而目前还没有使用软质包装材料来包装或盛放待贩售产品的贩售机，例如使用塑料袋来盛放贩售产品的情况。其原因在于，塑料袋质软，导致其形状和位置不确定，进而在机械上很难做到对塑料袋的准确控制。例如，如果使用有耳塑料袋来盛放待贩售产品，

因此，如何通过机械方式来对塑料袋(例如有耳塑料袋)进行准确地夹取，以便于将其从包装卷上扯下来进行装袋，这是目前贩售机还无法实现的技术难题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种夹具以及使用所述夹具的自动贩售机，用于解决塑料袋这类软质包装材料不能够保持固定形状或准确位置的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供以下技术方案：

一种夹具，包括：第一夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第一夹爪和第二夹爪；第一夹持机构，包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部相互平行并相向设置的与所述第一夹爪和第二夹爪相对应连接，所述第一夹持部和第二夹持部上还各设有至少一个吹气机构，各所述吹气机构设于由所述第一夹持部和第二夹持部所构成的第一夹缝的同一侧，且各所述吹气机构的吹气方向相同。

在一优选方案中，还包括：第二夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第三夹爪和第四夹爪；第二夹持机构，设于所述第一夹持机构上所述吹气机构的吹气方向侧，所述第二夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和第四夹持部相互平行并相向设置的与所述第三夹爪和第四夹爪相对应连接，且所述吹气机构的吹气方向经过由所述第三夹持部和第四夹持部所形成的第二夹缝。

在一优选方案中，所述吹气机构包括气泵和设于所述第一夹持部或第二夹持部上的出气装置，所述出气装置通过气管与所述气泵相连通。

在一优选方案中，所述出气装置为开设于第一夹持部或第二夹持部上的出气孔，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气孔相互平行设置。

在一优选方案中，所述出气孔为条形出气孔。

在一优选方案中，所述出气装置为设于第一夹持部或第二夹持部上的出气喷嘴，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气喷嘴相互平行设置。

在一优选方案中，所述第三夹持部和第四夹持部分别为板体。

在一优选方案中，所述第一夹持部和第二夹持部分别为中空的管体。

在一优选方案中，所述管体为方管。

此外，本发明还提供了一种自动贩售机，其包括上述任一方案中的所述夹具。

本发明的有益效果：本发明提供的夹具有效解决了现有塑料袋这类软质包装材料不能够保持固定形状或准确位置的问题，为其它机械对塑料袋进行准确操作提供了可能的基础。

附图说明

图1为本发明夹具在一实施例中的俯视结构示意图。

图2为本发明夹具的主视结构示意图。

图3为本发明夹具在另一实施例中的俯视结构示意图。

图4为本发明夹具的一实际应用效果图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。