[发明专利]一种夹具以及使用所述夹具的自动贩售机

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

第一夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第一夹爪和第二夹爪；

第一夹持机构，包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部相互平行并相向设置的与所述第一夹爪和第二夹爪相对应连接，所述第一夹持部和第二夹持部上还各设有至少一个吹气机构，各所述吹气机构设于由所述第一夹持部和第二夹持部所构成的第一夹缝的同侧，且各所述吹气机构的吹气方向相同。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括：

第二夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第三夹爪和第四夹爪；

第二夹持机构，设于所述第一夹持机构上所述吹气机构的吹气方向侧，所述第二夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和第四夹持部相互平行并相向设置的与所述第三夹爪和第四夹爪相对应连接，且所述吹气机构的吹气方向经过由所述第三夹持部和第四夹持部所形成的第二夹缝。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吹气机构包括气泵和设于所述第一夹持部或第二夹持部上的出气装置，所述出气装置通过气管与所述气泵相连通。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述出气装置为开设于第一夹持部或第二夹持部上的出气孔，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气孔相互平行设置。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述出气孔为条形出气孔。

6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述出气装置为设于第一夹持部或第二夹持部上的出气喷嘴，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气喷嘴相互平行设置。

7.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第三夹持部和第四夹持部分别为板体。

8.根据权利要求1-7任一所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部分别为中空的管体。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述管体为方管。

10.一种自动贩售机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的夹具。