[发明专利]机器人互动方法和设备

说明书

本发明实施例提供一种机器人互动方法和设备，该方法包括：采集反映互动输出行为的待处理数据；确定与待处理数据对应的机器人互动输出信息；控制机器人执行机器人互动输出信息以模仿互动输出行为；响应于在模仿成功时触发的结束模仿指令，采集与机器人互动输出信息对应的互动触发信息；对应存储互动触发信息和机器人互动输出信息，以形成一条交互规则。机器人可以自动学习以获得互动规则，即自动采集互动触发信息，通过模仿用户的互动输出行为来自动学习机器人互动输出信息，简单方便。而且，不同用户培养的机器人将拥有不同的交互习惯，实现机器人的千人千面的个性化交互功能。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人互动方法和设备。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。

为了增强机器人的智能性，会为机器人设置多种互动功能。一般地，机器人通常可以以声音、显示、灯光、动作等一种或多种方式相结合来响应用户的互动。

目前，一般是通过人工制定规则库，实现对语音、人脸、触摸等输入信息进行反馈的内容设计。也就是说，人为定义机器人输入与输出的映射关系，当输入满足一定条件时，基于映射关系输出相应的语音、显示内容、灯效、动效等。比如，设计人员编写了一条规则，内容是：机器人通过语音识别得知用户说了“你好”，并通过人脸表情识别出用户在“微笑”，则会输出语音“你也好，看上去你的心情不错”。

基于人工规则库的设计方法，所有的规则都需要人工预先编写，耗时耗力，而且会使得机器人的互动效果过于程式化，千篇一律，灵活性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种机器人互动方法和设备，用以实现针对新用户的个性化机器人互动。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人互动方法，应用于机器人中，包括：

采集反映互动输出行为的待处理数据；

确定与所述待处理数据对应的机器人互动输出信息；

控制机器人执行所述机器人互动输出信息以模仿所述互动输出行为；

响应于在模仿成功时触发的结束模仿指令，采集与所述机器人互动输出信息对应的互动触发信息；

对应存储所述互动触发信息和所述机器人互动输出信息。

第二方面，本发明实施例提供一种机器人互动装置，应用于机器人中，包括：

采集模块，用于采集反映互动输出行为的待处理数据；

确定模块，用于确定与所述待处理数据对应的机器人互动输出信息；

控制模块，用于控制机器人执行所述机器人互动输出信息以模仿所述互动输出行为；

所述采集模块，还用于响应于在模仿成功时触发的结束模仿指令，采集与所述机器人互动输出信息对应的互动触发信息；

存储处理模块，用于对应存储所述互动触发信息和所述机器人互动输出信息。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备可以实现为机器人，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持机器人执行上述第一方面中机器人互动方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。该电子设备中还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存该电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面中机器人互动方法所涉及的程序。

第四方面，本发明实施例提供一种机器人互动方法，应用于客户端中，包括：