[发明专利]一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置及拉料方法

权利要求书

1.一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，包括钩式拉料部分、传感部分和切断部分，其特征在于其特征在于：

钩式拉料部分包括拉料钩(7)、拉丝弹簧(8)、圆柱销(9)、斜楔机构(10)、活动滑块(11)、导轨板(12)、复位拉簧(15)、导轨槽(16)；

传感部分具体包括电磁阀(1)、上模座附属结构(2)、传感器(3)、拉料钩压头(4)、弹簧(5)；

切断部分具体包括切断凸模(13)、切断凹模(17)，用于完成尾料(6)的切断操作；

斜楔机构(10)与上模座附属结构(2)固定连接，斜楔机构(10)随上模座附属结构(2)上下运动；

活动滑块(11)与导轨板(12)固定为一整体；

拉料钩(7)通过圆柱销(9)与活动滑块(11)铰接，并可以绕圆柱销(9)转动一定角度，拉料钩(7)通过拉丝弹簧(8)与活动滑块(11)相连，在斜楔机构(10)的作用下，钩式拉料部分能够在导轨槽(16)内向右滑动，并且通过控制斜楔机构(10)的形状，使滑动距离等于一个步距；

左侧螺杆(14)固定于模具的下模部分，右侧螺杆固定于导轨板(12)，复位弹簧(15)安装于左侧螺杆(14)和右侧螺杆之间；

上模座附属结构(2)与模具的上模部分连接，传感器(3)位于上模座附属结构(2)下方，电磁阀(1)位于上模座附属结构(2)上方，并且电磁阀(1)与拉料钩压头(4)和弹簧(5)一起构成传感部分的工作机构；

当监测机构监测到尾料(6)的位置状态后，电磁阀(1)通电，拉料钩压头(4)在电磁阀(1)作用下向下运动，将钩式拉料部分的拉料钩(7)压入到尾料(6)的冲制孔槽内，当钩式拉料部分在斜楔机构(10)的作用下向右滑动时，拉料钩(7)钩住尾料(6)同时向右滑动一个步距，当尾料传送完毕后，监测机构控制电磁阀(1)断电，拉料钩压头(4)在弹簧(5)作用下向上收回，拉料钩(7)在拉丝弹簧(8)作用下绕圆柱销(9)转动，从尾料(6)特征单元中释放出来。

2.根据权利要求1所述的实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，其特征在于：切断凸模(13)安装于上模座附属结构(2)，切断凹模安装于尾料(6)下方，当尾料(6)被料带传送装置传送到切断部分后，切断凸模(13)和切断凹模(17)完成尾料(6)的切断操作。

3.一种利用无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置进行拉料的方法，具体包括：

步骤1、正常冲制时，料带充足，传感部分中拉料钩压头(4)处于压缩状态，钩式拉料部分的拉料钩(7)在拉丝弹簧(8)作用下高于料带平面，此时该料带传送装置不工作；

步骤2、当料带冲制至尾料(6)部分时，传感器(3)检测到料带具体位置，此时电磁阀(1)供电，推动拉料钩压头(4)向下运动，拉料头压头(4)将拉料钩(7)压入到料带冲制孔槽中；

步骤3、当模具向下冲压时，上模附属结构(2)带动斜楔机构(10)向下运动，斜楔机构(10)推动活动滑块(11)向右运动，通过模具冲压行程计算斜楔机构(10)工作距离，保证活动滑块(11)运动距离为模具的冲制步距，料带在拉料钩(7)拉动下也向右运动一个步距；

步骤4、模具向上复位时，上模附属结构(2)带动斜楔机构(10)向上运动，电磁阀(1)断电，拉料钩压头(4)在弹簧(5)拉动下向上运动，拉料钩(7)在拉丝弹簧(8)作用下绕圆柱销(9)转动一定角度，率先从尾料(6)中释放出来，此时斜楔机构(10)继续向上运动，整个拉料钩部分在复位拉簧(15)的拉动下，沿着导轨板(12)在导轨槽(16)内移动复位，当尾料(6)拉动到切断位置，料带在切断凸模(13)、切断凹模(17)作用下完成切断操作，此时冲压件加工完成。