[发明专利]一种夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及机床设备领域，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术

目前，机床领域内采用夹持机构对物料进行夹持，如在进料时通过夹持机构夹持物料以移动物料，在加工时通过夹持机构固定物料以便加工装置对物料进行加工。

而为了实现夹持物料，夹持机构一般包括能够运动的夹持块，夹持块靠近物料时夹紧物料，夹持块远离物料时松开物料。而现有的夹持机构一般是从物料的侧向夹紧物料，如定义物料的进料方向为物料的长度方向，在夹持机构夹持物料时，夹持块是沿着垂直于物料的长度方向的方向靠近物料的，即夹持块是沿着物料的宽度方向靠近物料。

而为了驱动夹持块沿所述宽度方向靠近物料，现有技术的夹持机构还设置有驱动部件，驱动部件的夹持方向沿所述宽度方向延伸的，这就造成一个问题：驱动部件的夹持方向沿所述宽度方向延伸，夹持机构便需要在所述宽度方向上预留供驱动部件伸缩运动的空间，这使得整个夹持机构在所述宽度方向上所占的空间较多。如把夹持机构用于送料时，由于夹持机构送料时来回滑动，这就需要机床在送料路径的宽度方向上留较多的空间，以防止夹持机构的驱动部件磕碰机床上的其他机构。这不利于机床上的其他机构的布置，机床结构也难以做到紧凑，也使得机床的占地面积增加。而当机床在送料路径的宽度方向上预留的空间较少时，驱动部件的行程受到限制，使得夹持机构不能夹持较大的物料。

因此，针对现有技术中存在的上述问题，有必要提出解决方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的夹持机构。

(二)技术方案

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种夹持机构，其包括底座、第一滑块、第二滑块和驱动部件；所述第一滑块可滑动地连接在所述底座，夹持物料的夹持块适于安装在所述第一滑块，所述第一滑块沿夹持方向来回运动；所述第二滑块可滑动地连接在所述底座，所述驱动部件设置在所述底座上以驱动所述第二滑块运动，所述第二滑块沿驱动方向来回运动，所述驱动方向垂直于所述夹持方向；所述第二滑块与所述第一滑块之间通过传动结构连接，使所述第二滑块沿所述驱动方向来回运动时，所述第一滑块沿所述夹持方向来回运动。

进一步的，所述传动结构包括传动槽和传动块；所述传动槽设置在所述第一滑块和第二滑块中的一者，所述传动块设置在所述第一滑块和第二滑块中的另一者，所述传动块可滑动地连接在所述传动槽；所述传动槽包括第一端和第二端，所述传动槽相对于所述夹持方向倾斜设置，在夹持方向上所述传动槽的第一端的位置相对于第二端的位置更靠前。

进一步的，该夹持机构包括对称设置的两块第一滑块；所述两块第一滑块分别通过所述传动结构连接在所述第二滑块在所述夹持方向上的两端，使所述第二滑块沿所述驱动方向来回运动时，所述两块第一滑块沿所述夹持方向相互靠近或相互远离。

进一步的，所述第一滑块设置有第一楔块，所述第二滑块设置有第二楔块，所述第一楔块的斜面和所述第二楔块的斜面朝向所述夹持方向并相对于所述夹持方向倾斜一定的角度，所述第一楔块的斜面与所述第二楔块的斜面之间通过所述传动结构连接。

进一步的，所述传动槽为燕尾形，所述传动块为燕尾形。

进一步的，所述底座设置有导向槽，所述导向槽沿所述驱动方向延伸，所述第二滑块设置有导向块，所述导向块可滑动地连接在所述导向槽。

进一步的，所述导向槽为燕尾形，所述导向块为燕尾形。

进一步的，所述底座设置有导向柱，所述导向柱的长度方向沿所述夹持方向延伸，所述第一滑块设置有导向孔，所述导向孔可滑动地连接所述导向柱。

进一步的，所述底座设置有至少两条相互平行的所述导向柱，所述第一滑块设置有与所述导向柱的数量对应的导向孔。

进一步的，所述驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述底座，所述液压缸的活塞杆连接所述第二滑块。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：相对于现有技术中的夹持机构的驱动部件是沿夹持机构的夹持方向延伸，本发明的夹持机构的驱动部件是沿垂直于所述夹持方向的方向延伸的，因此该种夹持机构不必在其夹持方向上为驱动部件预留较多空间，使得整个夹持机构在夹持方向上所占的空间较少，有利于机床上的其他机构的布置，使机床结构更加紧凑，也使得机床的占地面积减少。同时，该种夹持机构还能使安装在第一滑块的两组夹持块同时张开或夹紧，避免夹持块在沿送料方向运动时擦伤物料，还能够夹持更大的物件。

附图说明